[實用新型]毛刺打磨裝置

有效

• 申請號: 201720760050.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207087501U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李駕山;孫小連
• 申請（專利權）人: 佛山市順佳鑫機械制造有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B49/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄺圓暉

1.一種毛刺打磨裝置，其特征在于，所述毛刺打磨裝置包括打磨工具(3)、工作臺(2)、三維移動架(1)、視覺圖像監測系統和控制器，待打磨的工件固定裝夾在所述工作臺(2)上，所述打磨工具(3)安裝在所述三維移動架(1)上并能夠跟隨所述三維移動架(1)在所述工作臺(2)的上方沿三維方向移動，所述視覺圖像監測系統用于采集待打磨的所述工件的圖形并識別出各個毛刺，所述控制器配置為通過控制所述三維移動架(1)將所述打磨工具(3)移動至所述毛刺的位置并進行打磨。

2.根據權利要求1所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述視覺圖像監測系統包括相互通訊的成像裝置(4)和圖像處理系統，所述成像裝置安裝在所述三維移動架(1)上且位于所述工作臺(2)的上方，所述圖像處理系統配置為對比標準工件圖像與所述成像裝置(4)采集的待打磨工件圖像并確定所述毛刺。

3.根據權利要求2所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述成像裝置(4)為CCD照相機。

4.根據權利要求2所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述圖像處理系統配置為向所述控制器輸出待打磨的所述工件的各個所述毛刺的位置、方向、長度和高度。

5.根據權利要求1所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述三維移動架(1)包括分別沿所述工作臺平面的橫向和縱向的橫向滑軌(101)、縱向滑軌(102)以及豎向滑軌(103)，所述橫向滑軌(101)安裝在所述縱向滑軌(102)的縱向滑塊(1021)上并能夠沿所述縱向滑軌(102)縱向滑移，所述豎向滑軌(103)安裝在所述橫向滑軌(101)的橫向滑塊(1011)上并能夠沿所述橫向滑軌(101)橫向滑移，所述豎向滑軌(103)的豎向滑塊(1031)上設有用于固定裝夾所述打磨工具(3)的裝夾板(104)。

6.根據權利要求5所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述工作臺(2)上設有與所述縱向滑軌(102)間隔平行的輔助導軌(105)，所述橫向滑軌(101)的兩端分別安裝在所述縱向滑軌(102)和所述輔助導軌(105)上。

7.根據權利要求1所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，待打磨的所述工件通過夾具固定裝夾在所述工作臺(2)上。

8.根據權利要求1所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述工件為沖壓件。

9.根據權利要求8所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述控制器配置為控制所述三維移動架(1)將所述打磨工具(3)移動至所述毛刺所處的邊線并進行全邊線打磨。

10.根據權利要求9所述的毛刺打磨裝置，其特征在于，所述全邊線打磨的打磨精度不低于0.01mm。