[實用新型]一種平面機械臂式3D打印機

有效

• 申請號: 201720758941.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207077764U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 龐新維;王志保
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/227;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 周小芹

技術領域

本實用新型涉及一種3D打印機，特別是一種平面機械臂式3D打印機。

背景技術

隨著科技的發展，快速成型技術已經廣泛應用于機械制造領域，近年來3D打印在全球范圍內的熱度不斷上升，在各個領域幾乎都可以看到它的身影，大到航空航天、武器、汽車、醫療、小到時裝、食品等，都可以應用到3D打印技術，3D打印技術將成為未來制造業的發展趨勢。

目前市面上的3D打印機大多數使用熔融沉積成型原理來進行打印，熔融沉積成型也叫做熔絲制造，原理是通過噴頭將絲狀的熱塑性材料加熱熔化，然后噴頭一邊沿水平方向移動，一邊將熔融材料以一定的壓力劑壓出來，擠出的材料會與前一個層面熔結在一起，當將一個層面沉積完成后，便將工作臺垂直下降一個層的厚度繼續熔融沉積，直到完成整個物體的實體造型，常見的結構有懸臂式、龍門式、箱體式和并聯臂式，上述的幾種結構所使用的零部件較多，結構相對復雜，而且體積非常笨重，外形不美觀也不時尚。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可實現3個自由度的3D打印、結構簡單、體積輕巧、外形美觀酷炫的一種平面機械臂式3D打印機。

解決上述技術問題的技術方案是：一種平面機械臂式3D打印機，包括升降裝置、噴印裝置，所述平面機械臂式3D打印機還包括機械臂及其平面旋轉裝置、送料裝置、工作臺和送料管，所述機械臂及其平面旋轉裝置包括大臂、大臂旋轉裝置、小臂和小臂旋轉裝置，所述大臂的一端通過大臂旋轉裝置與升降裝置連接，另一端通過小臂旋轉裝置與小臂連接，所述噴印裝置安裝在小臂上，并通過送料管與送料裝置連接，所述工作臺設置在噴印裝置的下方。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的平面機械臂式3D打印機還包括箱體，所述箱體包括箱蓋、端蓋和底座，箱體上還開有豎向槽，所述端蓋設置在靠近底座的箱體上。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述升降裝置包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、絲杠齒輪、光桿、升降臺、升降電機、升降電機齒輪、絲桿軸承，所述滾珠絲杠的一端通過絲桿軸承與箱蓋連接，另一端穿過端蓋后與絲杠齒輪固定連接，所述滾珠絲杠螺母套接在滾珠絲杠上，并與滾珠絲杠組成滾珠絲杠螺母副，所述升降臺的一部分固定安裝在滾珠絲杠螺母上，另一部分穿過豎向槽設置在箱體外，所述升降電機安裝在底座上，升降電機齒輪安裝在升降電機的輸出軸上，所述升降電機齒輪與絲杠齒輪相互嚙合，所述光桿設置在滾珠絲杠的一側，光桿的一端安裝在箱蓋上，另一端穿過升降臺后安裝在端蓋上。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述大臂旋轉裝置包括大臂電機、大臂軸、大臂同步帶、大臂軸齒輪、大臂電機齒輪，所述大臂通過大臂軸與設置在箱體外的升降臺轉動連接，大臂軸齒輪安裝在大臂軸上，所述大臂電機安裝在升降臺上，大臂電機齒輪安裝在大臂電機的輸出軸上，所述大臂電機齒輪通過大臂同步帶與大臂軸齒輪連接；所述小臂旋轉裝置包括小臂電機、小臂軸、小臂同步帶、小臂軸齒輪、小臂電機齒輪，所述小臂通過小臂軸與大臂轉動連接，小臂軸齒輪安裝在小臂軸上，所述小臂電機安裝在大臂上，小臂電機齒輪安裝在小臂電機的輸出軸上，所述小臂電機齒輪通過小臂同步帶與小臂軸齒輪連接。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述升降裝置還包括升降限位器，所述大臂旋轉裝置還包括大臂旋轉限位器，所述小臂旋轉裝置還包括小臂旋轉限位器，所述升降限位器安裝在端蓋上，所述大臂旋轉限位器安裝在大臂電機與大臂軸之間的升降臺上，所述小臂旋轉限位器安裝在小臂電機與小臂軸之間的大臂上。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述噴印裝置包括接料管、散熱器、加熱器、噴頭，所述散熱器安裝在遠離小臂軸一端的小臂上，所述接料管依次穿過散熱器和加熱器后與噴頭連接，所述接料管與送料管的輸出端連接。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述送料裝置包括送料電機、送料驅動輪、送料從動輪、送料固定座、送料接頭、送料從動輪固定座、調節彈簧和調節螺栓，所述送料固定座安裝在箱蓋上，所述送料電機安裝在送料固定座的一側，所述送料接頭與送料從動輪固定座安裝在送料固定座的另一側，送料接頭與送料管的輸入端連接，所述送料驅動輪安裝在送料電機的輸出軸上，所述送料從動輪安裝在送料從動輪固定座上，送料從動輪與送料驅動輪相互嚙合，所述調節彈簧位于送料從動輪一側的送料從動輪固定座上，所述調節螺栓的末端依次穿過調節彈簧和送料從動輪固定座后，與送料固定座連接。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述工作臺包括框架、熱床、耐高溫玻璃和彈性緊固件，所述熱床和耐高溫玻璃通過彈性緊固件依次安裝在框架上。