[實(shí)用新型]一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720758941.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207077764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐新維;王志保
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/118
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/118;B29C64/227;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 柳州市榮久專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)45113
• 代理人: 周小芹

1.一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，包括升降裝置（2）、噴印裝置（4），其特征在于：所述平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)還包括機(jī)械臂及其平面旋轉(zhuǎn)裝置（3）、送料裝置（5）、工作臺(tái)（6）和送料管（7），所述機(jī)械臂及其平面旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括大臂（31）、大臂旋轉(zhuǎn)裝置（32）、小臂（33）和小臂旋轉(zhuǎn)裝置（34），所述大臂（31）的一端通過(guò)大臂旋轉(zhuǎn)裝置（32）與升降裝置（2）連接，另一端通過(guò)小臂旋轉(zhuǎn)裝置（34）與小臂（33）連接，所述噴印裝置（4）安裝在小臂（33）上，并通過(guò)送料管（7）與送料裝置（5）連接，所述工作臺(tái)（6）設(shè)置在噴印裝置（4）的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，其特征在于：所述的平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)還包括箱體（1），所述箱體（1）包括箱蓋（11）、端蓋（12）和底座（13），箱體（1）上還開(kāi)有豎向槽（14），所述端蓋（12）設(shè)置在靠近底座（13）的箱體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，其特征在于：所述升降裝置（2）包括滾珠絲杠（21）、滾珠絲杠螺母（22）、絲杠齒輪（23）、光桿（24）、升降臺(tái)（25）、升降電機(jī)（26）、升降電機(jī)齒輪（27）、絲桿軸承（28），所述滾珠絲杠（21）的一端通過(guò)絲桿軸承（28）與箱蓋（11）連接，另一端穿過(guò)端蓋（12）后與絲杠齒輪（23）固定連接，所述滾珠絲杠螺母（22）套接在滾珠絲杠（21）上，并與滾珠絲杠（21）組成滾珠絲杠螺母副，所述升降臺(tái)（25）的一部分固定安裝在滾珠絲杠螺母（22）上，另一部分穿過(guò)豎向槽（14）設(shè)置在箱體（1）外，所述升降電機(jī)（26）安裝在底座（13）上，升降電機(jī)齒輪（27）安裝在升降電機(jī)（26）的輸出軸上，所述升降電機(jī)齒輪（27）與絲杠齒輪（23）相互嚙合，所述光桿（24）設(shè)置在滾珠絲杠（21）的一側(cè)，光桿（24）的一端安裝在箱蓋（11）上，另一端穿過(guò)升降臺(tái)（25）后安裝在端蓋（12）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，其特征在于：所述大臂旋轉(zhuǎn)裝置（32）包括大臂電機(jī)（321）、大臂軸（322）、大臂同步帶（323）、大臂軸齒輪（324）、大臂電機(jī)齒輪（325），所述大臂（31）通過(guò)大臂軸（322）與設(shè)置在箱體（1）外的升降臺(tái)（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂軸齒輪（324）安裝在大臂軸（322）上，所述大臂電機(jī)（321）安裝在升降臺(tái)（25）上，大臂電機(jī)齒輪（325）安裝在大臂電機(jī)（321）的輸出軸上，所述大臂電機(jī)齒輪（325）通過(guò)大臂同步帶（323）與大臂軸齒輪（324）連接；所述小臂旋轉(zhuǎn)裝置（34）包括小臂電機(jī)（341）、小臂軸（342）、小臂同步帶（343）、小臂軸齒輪（344）、小臂電機(jī)齒輪（345），所述小臂（33）通過(guò)小臂軸（342）與大臂（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂軸齒輪（344）安裝在小臂軸（342）上，所述小臂電機(jī)（341）安裝在大臂（31）上，小臂電機(jī)齒輪（345）安裝在小臂電機(jī)（341）的輸出軸上，所述小臂電機(jī)齒輪（345）通過(guò)小臂同步帶（343）與小臂軸齒輪（344）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，其特征在于：所述升降裝置（2）還包括升降限位器（29），所述大臂旋轉(zhuǎn)裝置（32）還包括大臂旋轉(zhuǎn)限位器（326），所述小臂旋轉(zhuǎn)裝置（34）還包括小臂旋轉(zhuǎn)限位器（346），所述升降限位器（29）安裝在端蓋（12）上，所述大臂旋轉(zhuǎn)限位器（326）安裝在大臂電機(jī)（321）與大臂軸（322）之間的升降臺(tái)（25）上，所述小臂旋轉(zhuǎn)限位器（346）安裝在小臂電機(jī)（341）與小臂軸（342）之間的大臂（31）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平面機(jī)械臂式3D打印機(jī)，其特征在于：所述噴印裝置（4）包括接料管（41）、散熱器（42）、加熱器（43）、噴頭（44），所述散熱器（42）安裝在遠(yuǎn)離小臂軸（342）一端的小臂（33）上，所述接料管（41）依次穿過(guò)散熱器（42）和加熱器（43）后與噴頭（44）連接，所述接料管（41）與送料管（7）的輸出端連接。