[實用新型]一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路

有效

• 申請號: 201720758361.1
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207950041U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 賀金明
• 申請（專利權）人: 上海互邦智能康復設備股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本實用新型公開的一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路，包括電動輪椅和設置在所述電動輪椅中椅架底部的一對轉向輪和一對動力輪，每一動力輪依靠一個三相無刷電機驅動和制動，在所述電動輪椅的椅架上設置有一操作手柄，操作手柄內設置有一三相無刷電機驅動與制動電路，驅動電路控制三相無刷電機中的A、B、C三相線圈輪換通電并且該改變電流方向來驅動三相無刷電機轉動；如果關閉電源，三相無刷電機中的A、B、C三相線圈都不通電，驅動輪就可自由轉動；如果只把其中一相加一個不變方向的電壓，三相無刷電機就處于抱死狀態。本實用新型省去了外置制動器，進一步減輕了電動輪椅的重量，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及電動輪椅技術領域，尤其涉及一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路。

背景技術

輪椅是下肢殘障人士及年老體弱的人們不可缺少的代步工具。大多數輪椅是靠乘員雙手驅動后輪來行駛，也有直流電動機驅動的電動輪椅或電動輪椅車。電動輪椅車是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅動的動力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅動輪椅車行進。

現有的電動輪椅中的每一動力輪均有一臺電機通過減速齒輪機構驅動，然而用于驅動動力輪的電機的線圈、碳刷及齒輪的負載壓力大，使用壽命短，而且現有的用于驅動動力輪的電機的體積較大，導致電動輪椅非常笨重。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼 (Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

無刷電機與有刷電機相比，具有如下優點：

1、無電刷、低干擾

無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。

2、噪音低，運轉順暢

無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優點對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。

3、壽命長，低維護成本

少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。

另外,現有電動輪椅的剎車一般都是采用外置制動器進行,通過手拉外置制動器進行剎車,操作起來非常不方便,且增加外置制動器也增加了電動輪椅的中重量.

為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，將一種全新驅動集制動電路應用于無刷電機驅動的電動輪椅上，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：為了克服現有的電動輪椅外置制動器所存在的操作不方便、電動輪椅笨重的缺陷，現提供一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路，其取消外置制動器，使得電動輪椅操作更加方便，電動輪椅的重量降低，更加輕便。

本實用新型所要解決的技術問題可采用以下技術方案來實現：