[實用新型]一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路

有效

• 申請號: 201720758361.1
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207950041U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 賀金明
• 申請（專利權）人: 上海互邦智能康復設備股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種利用無刷電機驅動的電動輪椅的驅動與制動電路，其特征在于，包括驅動電路，所述驅動電路包括一驅動芯片、六個驅動三極管、六個二極管，另外在所述無刷電機的轉子周圍設置三個霍爾傳感器，三個霍爾傳感器的輸出端與所述驅動芯片上的三個霍爾信號輸入端連接，六個驅動三極管分為第一至第六驅動三極管，六個二極管分為第一至第六二極管，所述第一至第六驅動三級管的基極分別與所述驅動芯片的六個驅動信號輸出端連接，第一至第六二極管的兩端分別連接在第一至第六驅動三級管的集電極和發射級上，其中第一至第六二極管的正極分別與第一至第六驅動三級管的發射級連接，第一至第六二極管的負極分別與第一至第六驅動三級管的集電級連接；所述第一驅動三級管、第二驅動三級管、第三驅動三級管的集電極連接在一起接直流電源的正極，所述第四驅動三級管、第五驅動三級管、第六驅動三級管的發射極連接在一起接直流電源的負極；三相無刷電機中的線圈分為A、B、C三相線圈，所述A、B、C三相線圈采用星形接法連接起來，所述A相線圈的一端與所述第一驅動三級管的發射極和第六驅動三級管的集電極連接，所述B相線圈的一端與所述第二驅動三級管的發射極和第五驅動三級管的集電極連接，所述C相線圈的一端與所述第三驅動三級管的發射極和第四驅動三級管的集電極連接；

所述驅動電路控制三相無刷電機中的A、B、C三相線圈輪換通電并且改變電流方向來驅動三相無刷電機轉動；如果關閉電源，三相無刷電機中的A、B、C三相線圈都不通電，驅動輪就可自由轉動；如果只把其中一相加一個不變方向的電壓，三相無刷電機就處于抱死狀態。