[實(shí)用新型]洗頭機(jī)揉搓擺臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720757643.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN206964295U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃波;梁展洪;謝樂軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州星譜智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A45D19/00
• 分類號(hào): A45D19/00;A61H7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種洗頭機(jī)揉搓擺臂。

背景技術(shù)

申請(qǐng)?zhí)?01220283925.8的實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)洗頭機(jī)搓洗按摩機(jī)械擺臂裝置。它包括弧形機(jī)械擺臂，機(jī)械擺臂內(nèi)側(cè)圓弧面設(shè)有若干按摩手臂，按摩手臂包括按摩手指、活動(dòng)軸一、活動(dòng)軸二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，按摩手指同軸順次連接活動(dòng)軸一和活動(dòng)軸二，活動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二之間設(shè)有固定座和固定板一，固定座與固定板一通過滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固定于固定座上，活動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一貫穿固定座且固定于固定板一上，固定座上方設(shè)置有固定板二，固定板二上設(shè)置有通孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)軸連接絲桿，絲桿穿過固定板二的通孔并在端部設(shè)置固定螺盤，固定板二上設(shè)置有行程開關(guān)，按摩手臂左右分別設(shè)噴水管一和噴水管二。但是在實(shí)際工作過程中，由于人的頭部表面并非為球面結(jié)構(gòu)，因此機(jī)械擺臂擺動(dòng)過程中，按摩手指(即揉搓頭)做圓弧形擺動(dòng)，因此按摩手指在運(yùn)動(dòng)過程中，相對(duì)頭部表面距離會(huì)發(fā)生改變：按摩手指距離頭皮變遠(yuǎn)則達(dá)不到按摩洗頭的效果，若按摩手指距離頭皮變近，則有可能強(qiáng)壓在頭皮上，造成強(qiáng)烈的不適感，甚至造成皮膚、骨骼損傷。這類搓洗按摩機(jī)械擺臂裝置工作過程中，如何解決設(shè)備工作和不同顧客頭型的匹配、揉搓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定程度高且按摩洗頭效果好、安全性較高，一直是本行業(yè)技術(shù)人員需要關(guān)注的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)匹配不同顧客頭型、揉搓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定程度高且按摩洗頭效果好、安全性較高的洗頭機(jī)揉搓擺臂。

一種洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：包括擺臂支架以及若干個(gè)揉搓機(jī)械手，所述揉搓機(jī)械手包括機(jī)械手固定座、揉搓頭、揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手固定座固定在擺臂支架上，且擺臂支架上的揉搓機(jī)械手呈輻射狀排布，所述擺臂支架上固定有若干個(gè)用于向頭部噴水的噴水口，揉搓頭包括揉搓頭本體和若干個(gè)間隔設(shè)置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓頭本體上，所述按摩指的另一端一體式凸出有若干個(gè)按摩柱，揉搓頭通過間隔設(shè)置的按摩指，使得在揉搓頭旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)過程中，按摩指會(huì)在頭皮上變動(dòng)位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒適感和按摩效果，凸出設(shè)置的按摩柱，提高了觸感的同時(shí)，具備了梳子的效果，撫摸人的頭皮，力度較為均勻，舒適感強(qiáng)，清潔能力強(qiáng)。揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)桿、絲桿、絲桿螺母、絲桿電機(jī)以及壓簧，絲桿螺母和絲桿配合，所述絲桿連接絲桿電機(jī)，從而通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母直線移動(dòng)，所述壓簧的兩端分別連接滑動(dòng)桿的一端和絲桿螺母的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端固定揉搓頭，揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母直線移動(dòng)，絲桿螺母經(jīng)由壓簧帶動(dòng)滑動(dòng)桿直線移動(dòng)，當(dāng)揉搓頭接觸頭皮后，揉搓頭在揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)一段距離，使得揉搓頭可以在頭皮上產(chǎn)生適度的下壓力，下壓力由壓簧的變形量以及壓簧的彈性系數(shù)決定，因此揉搓頭下壓過程中，下壓力是一個(gè)漸變的過程，因此下壓力可以較為精準(zhǔn)控制，適度的下壓力可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，絲桿電機(jī)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成揉搓頭距離調(diào)節(jié)。揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不僅可以通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)揉搓頭直線移動(dòng)，接觸頭皮，從而適應(yīng)匹配不同顧客的頭型，揉搓頭可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)南聣毫Γ梢员ＷC安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，揉搓頭隨洗頭機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，從額頭和后腦勺之間擺動(dòng)過程中，由于壓簧可壓縮性，揉搓頭適應(yīng)頭皮的距離變化，進(jìn)行小距離的適應(yīng)性移動(dòng)，從而避免對(duì)頭皮造成強(qiáng)烈的不適感和身體損傷。揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括搓洗電機(jī)、動(dòng)桿、推桿以及旋轉(zhuǎn)桿，所述搓洗電機(jī)固定在機(jī)械手固定座上，所述搓洗電機(jī)的輸出軸固定動(dòng)桿，動(dòng)桿鉸接推桿的一端，所述推桿的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座上，所述旋轉(zhuǎn)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套上，所述動(dòng)桿、推桿、旋轉(zhuǎn)桿、機(jī)械手固定座構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套徑向固定有滑動(dòng)桿，通過搓洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)桿作為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，從而通過揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)揉搓頭往復(fù)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，工作較為穩(wěn)定，且不易導(dǎo)致纏發(fā)和脫發(fā)，所述絲桿螺母滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且絲桿螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且滑動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)置有壓簧。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)絲桿螺母和滑動(dòng)桿的直線滑動(dòng)安裝，并且可以通過徑向固定的連接方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，可以控制滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)揉搓頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。