[實(shí)用新型]洗頭機(jī)揉搓擺臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720757643.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN206964295U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃波;梁展洪;謝樂軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州星譜智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A45D19/00
• 分類號(hào): A45D19/00;A61H7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：包括擺臂支架以及若干個(gè)揉搓機(jī)械手，所述揉搓機(jī)械手包括機(jī)械手固定座、揉搓頭、揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手固定座固定在擺臂支架上，且擺臂支架上的揉搓機(jī)械手呈輻射狀排布，所述擺臂支架上固定有若干個(gè)用于向頭部噴水的噴水口，揉搓頭包括揉搓頭本體和若干個(gè)間隔設(shè)置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓頭本體上，所述按摩指的另一端一體式凸出有若干個(gè)按摩柱，揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)桿、絲桿、絲桿螺母、絲桿電機(jī)以及壓簧，絲桿螺母和絲桿配合，所述絲桿連接絲桿電機(jī)，從而通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母直線移動(dòng)，所述壓簧的兩端分別連接滑動(dòng)桿的一端和絲桿螺母的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端固定揉搓頭，揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括搓洗電機(jī)、動(dòng)桿、推桿以及旋轉(zhuǎn)桿，所述搓洗電機(jī)固定在機(jī)械手固定座上，所述搓洗電機(jī)的輸出軸固定動(dòng)桿，動(dòng)桿鉸接推桿的一端，所述推桿的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座上，所述旋轉(zhuǎn)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套上，所述動(dòng)桿、推桿、旋轉(zhuǎn)桿、機(jī)械手固定座構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套徑向固定有滑動(dòng)桿，所述絲桿螺母滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且絲桿螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且滑動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)置有壓簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述擺臂支架呈圓弧狀，且揉搓機(jī)械手位于圓弧狀的機(jī)械手固定座的內(nèi)凹側(cè),所述擺臂支架包括分別固定在機(jī)械手固定座兩側(cè)的第一固定板和第二固定板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：搓頭本體上設(shè)置有內(nèi)凹的揉搓頭腔體，伸縮套的一端一體式固定在揉搓頭腔體的底面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述搓頭本體的一端中部突出設(shè)置有本體連接塊，所述揉搓頭腔體內(nèi)設(shè)置有凹入本體連接塊的本體連接孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述按摩指的軸線相對(duì)搓頭本體的端面呈90°-120°夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述按摩指的一端一體式固定有按摩指定位塊,所述搓頭本體的一端開設(shè)有供按摩指定位塊插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通過按摩指螺絲固定在揉搓頭本體的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：絲桿電機(jī)的控制電路包含限定絲桿電機(jī)的力矩的絲桿電機(jī)限流電路，絲桿電機(jī)通過限定絲桿的電機(jī)力矩從而控制揉搓頭距離調(diào)節(jié)，揉搓頭作用在頭皮上的下壓力會(huì)改變電機(jī)力矩，下壓力越大，所需的電機(jī)力矩相應(yīng)變大，當(dāng)揉搓頭作用在頭皮上的下壓力達(dá)到設(shè)定的適度下壓力時(shí)，絲桿電機(jī)限流電路工作，絲桿電機(jī)斷電，從而控制揉搓頭距離調(diào)節(jié)合適。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)開設(shè)有供絲桿螺母和滑動(dòng)桿滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述絲桿螺母和滑動(dòng)桿的側(cè)壁均固定有用于滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)的滑動(dòng)塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿的擺動(dòng)角度為45°-60°。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗頭機(jī)揉搓擺臂，其特征在于：所述動(dòng)桿采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，推桿的一端鉸接于動(dòng)桿的邊緣，所述旋轉(zhuǎn)桿采用圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，推桿的另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)桿的邊緣，圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)桿一體式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套的一端。