[實用新型]全自動異型插件機

有效

• 申請號: 201720757305.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206963199U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 韓飛
• 申請（專利權）人: 深圳市升達康科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，具體而言，涉及一種全自動異型插件機。

背景技術

電子技術的進一步普及應用使得PCB板（電路板）廣泛地應用到各種控制設備中。PCB板的制作有手動焊接和自動焊接兩種方法，手動焊接主要應用于小批量PCB板的生產和PCB板的維修，大批量的PCB板則需要依靠設備進行。

現有技術中用于PCB板自動化制作的有通用貼片機和通用插件機，但是二者只能針對有規格要求的電子元器件組件進行組裝，對于異形件則難以進行貼片或插件，只能依靠手工進行，增加貼片的勞動強度和成本。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種全自動異型插件機，以解決現有技術中的貼片機和插件機無法進行異形件自動化連接的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種全自動異型插件機，包括支撐底座、待插件電路板和震動料盤，支撐底座上對稱設置有一對第一導軌，支撐橫梁與第一導軌垂直滑動連接，第一伺服電機設置于一個第一導軌的端部并通過絲杠與第一導軌連接驅動支撐橫梁沿第一導軌滑動，支撐橫梁的上表面形成第二導軌，元器件夾頭通過支撐板垂直滑動安裝于支撐橫梁表面的第二導軌上，第二伺服電機安裝于支撐橫梁的一端并通過鏈條與支撐板連接驅動支撐板沿第二導軌滑動，元器件夾頭通過電機帶動360°轉動并通過直線電機驅動沿豎直方向運動，殼體套設于支撐底座的上部；待插件電路板安裝于電路板支撐組件上，電路板支撐組件安裝于第一導軌的上表面的下方部位安裝孔上；震動料盤設置于支撐底座的前端，殼體上相對于震動料盤的位置設置有進料口，震動料盤的出口與待料槽連接，待料槽延伸到電路板支撐組件的位置。

進一步地，元器件夾頭的一側設置有用于進行待插件電路板上位置識別的CCD工業相機，CCD工業相機與元器件夾頭連接為一體，CCD工業相機與殼體內的主控計算機連接。

進一步地，元器件夾頭并列設置有四個并且兩兩一組，CCD工業相機設置于四個元器件夾頭的中間。

進一步地，電路板支撐組件包括平行間隔設置的兩根支撐桿，支撐桿的相對的一側上設置有安裝槽，待插件電路板安裝與安裝槽內，支撐桿通過螺栓安裝于安裝孔的底部上。

進一步地，兩根支撐桿之間的距離能夠調節。

進一步地，安裝孔為矩形孔，矩形孔的底部上間隔設置有多個螺紋孔，支撐桿上設置有腰形孔，螺栓穿過腰形孔能夠與矩形孔的底部上的不同螺紋孔配合。

進一步地，全自動異型插件機包括兩個震動料盤，兩個震動料盤平行對稱設置于支撐底座的前端，每個震動料盤的出口對應設置有待料槽。

進一步地，震動料盤的底部設置有震動電機，震動電機與震動料盤驅動連接。

進一步地，震動料盤為圓筒狀且帶有底部，震動料盤的內部設置有螺旋狀的U形整料槽，U形整料槽的高度從震動料盤的中心向震動料盤的出口逐漸降低。

進一步地，元器件夾頭為吸盤。

應用本實用新型的技術方案，元器件放置于震動料盤內經過震動整列之后進入到待料槽內，第一伺服電機和第二伺服電機驅動元器件夾頭沿第一導軌和第二導軌兩個相垂直的方向運動到待料槽的位置取得元器件后再運動到待插件電路板上的待安裝位置，元器件夾頭通過電機驅動轉動使得元器件調整到合適的方位后元器件夾頭下沉完成元器件的連接。通過電機帶動元器件夾頭360°轉動，從而方便地實現元器件方位的調整，有利于進行異形件的連接，實現異形件的自動連接，降低異形件連接的難度和成本。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型的全自動異型插件機的結構示意圖；

圖2示出了圖1去掉殼體之后的結構示意；

圖3示出了圖1中的第一導軌和第二導軌的結構示意圖；

圖4示出了圖1中的電路板支撐組件的結構示意圖；

圖5示出了圖1中的震動料盤的結構示意圖；

圖6示出了圖1中的元器件夾頭和CCD工業相機的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、支撐底座；11、第一導軌；12、支撐橫梁；13、第一伺服電機；14、第二導軌；15、支撐板；16、第二伺服電機；17、鏈條；18、安裝孔；20、元器件夾頭；30、殼體；40、待插件電路板；50、電路板支撐組件；51、支撐桿；60、震動料盤；61、待料槽；62、震動電機；70、CCD工業相機。