[實用新型]全自動異型插件機

有效

• 申請號: 201720757305.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206963199U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 韓飛
• 申請（專利權）人: 深圳市升達康科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

1.一種全自動異型插件機，其特征在于，包括：

支撐底座（10），所述支撐底座（10）上對稱設置有一對第一導軌（11），支撐橫梁（12）與所述第一導軌（11）垂直滑動連接，第一伺服電機（13）設置于一個所述第一導軌（11）的端部并通過絲杠與所述第一導軌（11）連接驅動所述支撐橫梁（12）沿所述第一導軌（11）滑動，所述支撐橫梁（12）的上表面形成第二導軌（14），元器件夾頭（20）通過支撐板（15）垂直滑動安裝于所述支撐橫梁（12）表面的第二導軌（14）上，第二伺服電機（16）安裝于所述支撐橫梁（12）的一端并通過鏈條（17）與所述支撐板（15）連接驅動所述支撐板（15）沿所述第二導軌（14）滑動，所述元器件夾頭（20）通過電機帶動360°轉動并通過直線電機驅動沿豎直方向運動，殼體（30）套設于所述支撐底座（10）的上部；

待插件電路板（40），所述待插件電路板（40）安裝于電路板支撐組件（50）上，所述電路板支撐組件（50）安裝于所述第一導軌（11）的上表面的下方部位安裝孔（18）上；

震動料盤（60），所述震動料盤（60）設置于所述支撐底座（10）的前端，所述殼體（30）上相對于所述震動料盤（60）的位置設置有進料口，所述震動料盤（60）的出口與待料槽（61）連接，所述待料槽（61）延伸到所述電路板支撐組件（50）的位置。

2.根據權利要求1所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述元器件夾頭（20）的一側設置有用于進行所述待插件電路板（40）上位置識別的CCD工業相機（70），所述CCD工業相機（70）與所述元器件夾頭（20）連接為一體，所述CCD工業相機（70）與所述殼體（30）內的主控計算機連接。

3.根據權利要求2所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述元器件夾頭（20）并列設置有四個并且兩兩一組，所述CCD工業相機（70）設置于四個所述元器件夾頭（20）的中間。

4.根據權利要求1所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述電路板支撐組件（50）包括平行間隔設置的兩根支撐桿（51），所述支撐桿（51）的相對的一側上設置有安裝槽，所述待插件電路板（40）安裝與所述安裝槽內，所述支撐桿（51）通過螺栓安裝于所述安裝孔（18）的底部上。

5.根據權利要求4所述的全自動異型插件機，其特征在于，兩根所述支撐桿（51）之間的距離能夠調節。

6.根據權利要求5所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述安裝孔（18）為矩形孔，所述矩形孔的底部上間隔設置有多個螺紋孔，所述支撐桿（51）上設置有腰形孔，螺栓穿過所述腰形孔能夠與所述矩形孔的底部上的不同螺紋孔配合。

7.根據權利要求1所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述全自動異型插件機包括兩個所述震動料盤（60），兩個所述震動料盤（60）平行對稱設置于所述支撐底座（10）的前端，每個震動料盤（60）的出口對應設置有所述待料槽（61）。

8.根據權利要求7所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述震動料盤（60）的底部設置有震動電機（62），所述震動電機（62）與所述震動料盤（60）驅動連接。

9.根據權利要求8所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述震動料盤（60）為圓筒狀且帶有底部，所述震動料盤（60）的內部設置有螺旋狀的U形整料槽，所述U形整料槽的高度從所述震動料盤（60）的中心向所述震動料盤（60）的出口逐漸降低。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的全自動異型插件機，其特征在于，所述元器件夾頭（20）為吸盤。