[實用新型]一拖一機械手

有效

• 申請號: 201720756714.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206937307U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 曾思華
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州華創機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體講是一種一拖一機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。一拖一機械手是機械手中常見的一種，其使用時會用到旋轉氣缸，旋轉氣缸會使用氣管電線，現有技術的氣管電線直接露在機械手外面，氣管電線散亂地布置在旋轉氣缸外面，不夠整潔。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種能夠使氣管電線布置整潔的一拖一機械手。

本實用新型的技術解決方案是：一拖一機械手，包括移動機構以及設置在移動組件上的機械手主體；所述機械手主體包括旋轉氣缸組件和設置在旋轉氣缸組件前端的兩個夾具，旋轉氣缸組件中心設有貫通的走線孔，且旋轉氣缸組件包括旋轉氣缸主體、設置在旋轉氣缸主體前端的連接板以及設置在連接板前端的旋轉臺，兩夾具設置在旋轉臺前端；

兩夾具垂直設置，且所述旋轉氣缸中間具有貫通的進線孔，連接板的中間具有貫通的連接孔，旋轉臺中間具有貫通的出線孔，所述進線孔、連接孔、出線孔依次連通并組成走線孔；

所述夾具為氣爪，夾具底端均布有三個彈性頂進裝置，夾具底端中間設有一導電檢測裝置；

所述連接板的一側還設有一吹氣裝置，吹氣裝置的底端靠近夾具設置。

進一步地，所述連接板的一側設有兩個旋轉角度調節螺絲。

應用本實用新型所提供的一拖一機械手，其有益效果是：旋轉氣缸組件中心設有貫通的走線孔，氣管電線能夠直接穿入該走線孔中，從進線孔穿進，從出線孔穿出，使得氣管電線不會散亂地布置在旋轉氣缸主體外面，使得機械手主體變地整潔。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械手主體的一個結構示意圖；

圖3為本實用新型的機械手主體的另一個結構示意圖；

圖4為本實用新型的機械手主體的剖視示意圖。

1—移動機構，2—機械手主體，21—旋轉氣缸組件，211—旋轉氣缸主體，212—連接板，213—旋轉臺，22—夾具，3—走線孔，31—進線孔，32—連接孔，33—出線孔，4—彈性頂進裝置，5—導電檢測裝置，51—金屬墊片，52—塑料墊圈，6—吹氣裝置，7—旋轉角度調節螺絲。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術方案，現就結合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下：

如圖1—圖4所示，一拖一機械手，包括移動機構1以及設置在移動組件上的機械手主體2；機械手主體2包括旋轉氣缸組件21和設置在旋轉氣缸組件21前端的兩個夾具22，旋轉氣缸組件21中心設有貫通的走線孔3，且旋轉氣缸組件21包括旋轉氣缸主體211、設置在旋轉氣缸主體211前端的連接板212以及設置在連接板212前端的旋轉臺213，兩夾具22設置在旋轉臺213前端；

兩夾具22垂直設置，且旋轉氣缸中間具有貫通的進線孔31，連接板212的中間具有貫通的連接孔32，旋轉臺213中間具有貫通的出線孔33，進線孔31、連接孔32、出線孔33依次連通并組成走線孔3。

夾具22為氣爪，夾具22底端均布有三個彈性頂進裝置4，夾具22底端中間設有一導電檢測裝置5，當工件被夾具22夾緊后，在工件送料過程中通過導電檢測裝置5進行檢測，檢測到有料后才運行數控加工，檢測采用導電式方法，導電檢測裝置5包括金屬墊片51和設置在金屬墊片51中間的塑料墊圈52，當夾具22夾緊工件頂到金屬墊片51（信號由夾具22通過工件接通金屬墊片51）接通信號，則檢測夾有工件，沒夾到工件（夾具22沒有工件就沒法和金屬墊片51接通）則沒信號。彈性頂進裝置4靠彈簧彈性力頂進工件；

連接板212的一側還設有一吹氣裝置6，吹氣裝置6的底端靠近夾具22設置。吹氣裝置6用于吹去夾具22里面的加工殘留垃圾，保證不夾傷工件。

連接板212的一側設有兩個旋轉角度調節螺絲7。

本實用新型所提供的一拖一機械手，旋轉氣缸組件21中心設有貫通的走線孔3，氣管電線能夠直接穿入該走線孔3中，從進線孔31穿進，從出線孔33穿出，使得氣管電線不會散亂地布置在旋轉氣缸主體211外面，使得機械手主體2變地整潔。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內。