[實用新型]一拖一機械手有效
| 申請號： | 201720756714.4 | 申請日： | 2017-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN206937307U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 曾思華 | 申請（專利權）人： | 寧波市鄞州華創機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一拖一 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一拖一機械手，其特征在于：包括移動機構以及設置在移動組件上的機械手主體；所述機械手主體包括旋轉氣缸組件和設置在旋轉氣缸組件前端的兩個夾具，旋轉氣缸組件中心設有貫通的走線孔，且旋轉氣缸組件包括旋轉氣缸主體、設置在旋轉氣缸主體前端的連接板以及設置在連接板前端的旋轉臺，兩夾具設置在旋轉臺前端；
兩夾具垂直設置，且所述旋轉氣缸中間具有貫通的進線孔，連接板的中間具有貫通的連接孔，旋轉臺中間具有貫通的出線孔，所述進線孔、連接孔、出線孔依次連通并組成走線孔；
所述夾具為氣爪，夾具底端均布有三個彈性頂進裝置，夾具底端中間設有一導電檢測裝置；
所述連接板的一側還設有一吹氣裝置，吹氣裝置的底端靠近夾具設置。
2.根據權利要求1所述的一拖一機械手，所述連接板的一側設有兩個旋轉角度調節螺絲。
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