[實(shí)用新型]一種用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720756679.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN207139838U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣宏福
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市宏益精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強(qiáng),陳軒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車模具加工領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

拋光是模具加工工程的一道關(guān)鍵工序，用于去除前道工序的加工痕跡，改善工件表面質(zhì)量，并消除局部的應(yīng)力集中。目前，國內(nèi)許多廠家在拋光工序上仍以手工拋光為主，然而汽車模具型腔表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常為自由表面，手工拋光的工作量大、耗時(shí)長，且受到工人技術(shù)水平的制約，質(zhì)量很難保證。同時(shí)，一些廠家用到相關(guān)工業(yè)機(jī)器人，但由于一些工業(yè)機(jī)器人存在關(guān)節(jié)剛性差的問題，這樣對結(jié)構(gòu)、位置誤差有較高精度要求，這樣增加了制造的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

具體技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如下：一種用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括立軸、關(guān)節(jié)軸承、連接法蘭、調(diào)節(jié)彈簧、直線軸承、鎖緊螺母和拋光頭，所述的立軸上端通過關(guān)節(jié)軸承與連接法蘭連接，所述的立軸與連接法蘭之間裝有沿立軸圓周方向垂直布置的調(diào)節(jié)彈簧，所述的調(diào)節(jié)彈簧有兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧之間呈90°夾角，調(diào)節(jié)彈簧置于軸線同心且分別安裝在立軸和連接法蘭上的兩個(gè)螺釘之間，并保證調(diào)節(jié)彈簧具有對中性，所述的立軸下端與直線軸承配合，且立軸末端由鎖緊螺母軸向鎖緊，所述的緩沖彈簧套接在直線軸承上，所述的緩沖彈簧一端頂住立軸，另一端頂住直線軸承，且處于壓縮狀態(tài)，所述的直線軸承下端面與拋光頭上端面通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述的立軸外圓柱面和連接法蘭的內(nèi)壁上均開有平面槽，調(diào)節(jié)彈簧一端頂住立軸外圓柱上的第一矩形槽，另一端頂住連接法蘭內(nèi)壁上的第二矩形槽。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)彈簧與緩沖彈簧的布置位置可使得X、Y、Z三個(gè)方向位移自由度均可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述的拋光頭為球形油石拋光頭。

本實(shí)用新型的用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)所具有的有益效果在于：調(diào)節(jié)彈簧和緩沖彈簧具有較好的對中性，使得拋光頭可沿X、Y、Z方向位移，同時(shí)能沿三個(gè)彈簧壓縮方向偏轉(zhuǎn)一定的角度，能自適應(yīng)工件自由表面形狀，同時(shí)使得拋光頭具有一定的柔性，可防止拋光頭與被拋光面不接觸或過接觸，很好地克服了工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)剛性差的缺點(diǎn)，保證了加工的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-立軸，2-關(guān)節(jié)軸承，3-連接法蘭，4-調(diào)節(jié)彈簧，5-直線軸承，6-鎖緊螺母，7-緩沖彈簧，8-拋光頭，31-螺釘，81-螺栓，101-第一矩形槽，201-第二矩形槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例，見圖1所示：一種用于汽車模具拋光機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括立軸1、關(guān)節(jié)軸承2、連接法蘭3、調(diào)節(jié)彈簧4、直線軸承5、鎖緊螺母6和拋光頭7，所述的立軸1上端通過關(guān)節(jié)軸承2與連接法蘭3連接，所述的立軸1與連接法蘭3之間裝有沿立軸1圓周方向垂直布置的調(diào)節(jié)彈簧4，所述的調(diào)節(jié)彈簧4有兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧4之間呈90°夾角，調(diào)節(jié)彈簧4置于軸線同心且分別安 裝在立軸1和連接法蘭3上的兩個(gè)螺釘31之間，并保證調(diào)節(jié)彈簧4具有對中性，所述的立軸1下端與直線軸承5配合，且立軸1末端由鎖緊螺母6軸向鎖緊，所述的緩沖彈簧7套接在直線軸承5上，所述的緩沖彈簧7一端頂住立軸1，另一端頂住直線軸承5，且處于壓縮狀態(tài)，所述的直線軸承5下端面與拋光頭8上端面通過螺栓81連接。

優(yōu)選地，所述的立軸1外圓柱面和連接法蘭3的內(nèi)壁上均開有平面槽，調(diào)節(jié)彈簧4一端頂住立軸1外圓柱上的第一矩形槽101，另一端頂住連接法蘭3內(nèi)壁上的第二矩形槽201。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)彈簧4與緩沖彈簧7的布置位置可使得X、Y、Z三個(gè)方向位移自由度均可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述的拋光頭8為球形油石拋光頭。

具體的，工作時(shí)，該機(jī)構(gòu)通過連接法蘭安3裝在機(jī)器人手部末端，拋光過程中拋光頭8隨著工件表面的變化，調(diào)節(jié)彈簧4隨之壓縮或拉伸變形，在一定范圍內(nèi)做偏轉(zhuǎn)微動(dòng)，保證拋光頭8較好地適應(yīng)工件自由表面，同時(shí)，緩沖彈簧7形變保證了拋光頭8與工件之間的工作壓力在一恒定的范圍內(nèi)變化。

以上所述的實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。