[實用新型]一種用于汽車模具拋光機器人的末端執行機構

有效

• 申請號: 201720756679.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207139838U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 蔣宏福
• 申請（專利權）人: 惠州市宏益精密科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

1.一種用于汽車模具拋光機器人的末端執行機構，其特征在于：包括立軸、關節軸承、連接法蘭、調節彈簧、直線軸承、鎖緊螺母和拋光頭，所述的立軸上端通過關節軸承與連接法蘭連接，所述的立軸與連接法蘭之間裝有沿立軸圓周方向垂直布置的調節彈簧，所述的調節彈簧有兩個，兩個調節彈簧之間呈90°夾角，調節彈簧置于軸線同心且分別安裝在立軸和連接法蘭上的兩個螺釘之間，并保證調節彈簧具有對中性,所述的立軸下端與直線軸承配合，且立軸末端由鎖緊螺母鎖緊，所述的調節彈簧套接在直線軸承上，所述的調節彈簧一端頂住立軸，另一端頂住直線軸承，且處于壓縮狀態，所述的直線軸承下端面與拋光頭上端面通過螺釘連接。

2.根據權利要求1所述的用于汽車模具拋光機器人的末端執行機構，其特征在于，所述的立軸與連接法蘭上均開有矩形槽。