[實用新型]智能摩托車車載路試儀

有效

• 申請號: 201720756647.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207066747U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 謝祖通;羅勇波;吳意囡;詹白勺
• 申請（專利權）人: 謝祖通;詹白勺
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及測試儀器，尤其涉及實現摩托車一種自動加速行駛噪聲、最高車速、滑行距離、制動性能、加速性能等道路試驗項目的智能摩托車車載路試儀。

背景技術

摩托車車載路試儀是摩托道路試驗的主要設備之一。目前車載路試儀主要有兩種形式，（1）利用摩托車車速表線測量摩托車前輪轉速，計算車輛行駛速度；（2）用GPS模塊測量車輛行駛速度。然而上述兩種傳統的車載路試儀均依靠摩托車駕駛員手動控制車速，在實際試驗中存在較多問題：首先摩托車試驗時速度誤差要求比較嚴格，手動控制車速較難達到標準要求，例滑行距離試驗時，摩托車進入滑行區時速規定為(40±1)km/h；加速行駛噪聲測量時，摩托車車速的允許誤差為±3%。其次摩托車某些試驗項目要求到達規定位置進行加減速操作，現有的路試儀均憑駕駛員目測是否到達指定位置，并手動加減速操作。且無法判斷測試過程操作的準確性以及對測量結果的影響程度，只能通過多次反復測試進行對比，例摩托車加速行駛噪聲測試時，要求受試車同側連續2次測量結果之差不應超過2dB(A)。

發明內容

針對上述問題，本發明的發明目的在于提供一種自動加減速、測試效率高的智能摩托車車載路試儀。

為達上述目的，本發明采用的技術方案為：智能摩托車車載路試儀，包括有微控制器，與微控制器電連接的節氣門控制模塊、測速模塊、地點標識無線模塊及輸入輸出模塊；節氣門控制模塊包括連接在節氣門控制其開度的步進電機、驅動步進電機的驅動電路，驅動電路與微控制器電連接，由微控制器發送方向脈沖和步進脈沖，測速模塊采用MT3329 GPS定位模塊，地點標識無線模塊由設置在摩托車前輪輪轂的激光發射器和無線接收解碼模塊、固定地面固定位置的激光接收器和無線編碼模塊組成；輸入輸出模塊為LCD觸摸屏；微控制器接收MT3329 GPS定位模塊獲取摩托車車速，與設定車速進行比較，通過節氣門控制模塊驅動電路調節節氣門開度從而控制車速，摩托車前輪到達位置，激光接收器接收到激光信號，經編碼芯片和無線發射電路發送無線信號，無線接收器接收到無線信號后，經解碼芯片解碼，產生外部中斷信號給微控制器，微控制器發送執行相應的加減速指令給節氣門控制模塊。

較佳地，所述的微控制器采用STM32F103微控制器。

較佳地，所述的編碼模塊采用P2262芯片，解碼芯片采用P2272芯片。

較佳地，所述的節氣門控制模塊的驅動電路采用ULN2003達林頓晶體管驅動電路。

較佳地，所述的LCD觸摸屏采用TFT-LCD觸摸屏顯示模塊。

較佳地，所述的微控制器還電連接有噪音測試模塊。

本發明以ARM Cortex-M3處理器STM32F103ZE為主控芯片的嵌入式摩托車車速自動控制，以步進電機作為執行機構實時調整節氣門開度，自動調節摩托車車速，配合激光和GPS的使用，實現加速行駛噪聲、最高車速、滑行距離、制動性能、加速性能等道路試驗項目的全自動化，提高了摩托車道路試驗的效率和測試結果的準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的系統框圖；

圖2為本發明實施例的STM32F103RBT6與外圍電路原理圖；

圖3為本發明實施例的GPS定位模塊電路圖；

圖4 為本發明實施例的編碼模塊P2262外圍電路圖；

圖5為本發明實施例的解碼模塊P2272外圍電路圖；

圖6為本發明實施例的TFT-LCD觸摸屏電路圖；

圖7為本發明實施例的控制流程圖；

圖8為本發明實施例加速行駛測試流程圖。

具體實施方式

為進一步理解本發明，下面將結合具體實施方式和附圖對本發明的技術方案做進一步說明，參見圖1至圖8。