[實用新型]一種具有聲光報警的探測救援機器人

有效

• 申請號: 201720755346.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206811976U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種具有聲光報警的探測救援機器人，屬于探測救援機器人技術領域。

背景技術

救援機器人，為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統。

現有公開技術申請號為：201620058042.5的一種救援機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體設置成立方體形狀，所屬的機器人本體內設置有行進裝置，所述的行進裝置的數量為六個，分別設置在機器人本體的相對應的六個面內，機器人本體內還設置有控制模塊、紅外感應模塊、信號收發模塊、導向模塊和供電裝置。此救援機器人能便于在廢墟中行進、能更好了解事故現場被困人員的情況。現有的探測救援機器人不設有聲光報警機構，不能夠及時對救援、搜索信息發出語音提示，保證搜救過程中的穩定、可靠。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有聲光報警的探測救援機器人，以解決現有的探測救援機器人不設有聲光報警機構，不能夠及時對救援、搜索信息發出語音提示，保證搜救過程中的穩定、可靠。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種具有聲光報警的探測救援機器人，其結構包括救援機器人機身、避障控制電路、聲光報警機構、懸架、前支輪、傳動軸、后支輪，所述避障控制電路設于救援機器人機身上表層，所述避障控制電路與電源通過電連接，所述聲光報警機構設于避障控制電路上方，所述避障控制電路與聲光報警機構相互平行，所述救援機器人機身底部前后端活動設有前支輪和后支輪，所述前支輪、后支輪相互平行，所述前支輪與傳動軸相互垂直，所述前支輪通過傳動軸貫穿于救援機器人機身內側，所述傳動軸側端通過懸架與后支輪連接軸相嚙合，所述聲光報警機構由報警燈、揚聲器、金屬探測傳感器、多脈沖信號電路、晶體管振蕩器、單片機、繼電器和旋轉開關、聲光報警信號組成，所述金屬探測傳感器、多脈沖信號電路、晶體管振蕩器、繼電器、聲光報警信號與單片機通過電連接，所述聲光報警信號與報警燈、揚聲器、繼電器、旋轉開關通過電相連，所述單片機與救援機器人機身相連接。

進一步地，所述避障控制電路上設有障礙物傳感器，所述障礙物傳感器均勻裝設在避障控制電路的外表層。

進一步地，所述前支輪設有2個，所述后支輪設有2個。

進一步地，所述前支輪為子午線輪胎和斜交輪胎其中的一種。

進一步地，所述懸架為方形結構。

進一步地，所述避障控制電路實現自主移動避障，有利于避開障礙物。

進一步地，所述障礙物傳感器用于檢測障礙物，并進行測距。

本實用新型的有益效果：通過設有聲光報警機構，能夠及時對救援、搜索信息發出語音提示，保證搜救過程中的穩定、可靠，加大救援力度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種具有聲光報警的探測救援機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型聲光報警機構的結構示意圖。

圖中：救援機器人機身-1、避障控制電路-2、聲光報警機構-3、懸架-4、前支輪-5、傳動軸-6、后支輪-7、障礙物傳感器-21、報警燈-31、揚聲器-32、金屬探測傳感器-33、多脈沖信號電路-34、晶體管振蕩器-35、單片機-36、繼電器-37和旋轉開關-38、聲光報警信號-39。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。