[實用新型]一種具有聲光報警的探測救援機器人

有效

• 申請號: 201720755346.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206811976U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有聲光報警的探測救援機器人，其結構包括救援機器人機身（1）、避障控制電路（2）、聲光報警機構（3）、懸架（4）、前支輪（5）、傳動軸（6）、后支輪（7），所述避障控制電路（2）設于救援機器人機身（1）上表層，其特征在于：

所述避障控制電路（2）與電源通過電連接，所述聲光報警機構（3）設于避障控制電路（2）上方，所述避障控制電路（2）與聲光報警機構（3）相互平行，所述救援機器人機身（1）底部前后端活動設有前支輪（5）和后支輪（7），所述前支輪（5）、后支輪（7）相互平行，所述前支輪（5）與傳動軸（6）相互垂直，所述前支輪（5）通過傳動軸（6）貫穿于救援機器人機身（1）內側，所述傳動軸（6）側端通過懸架（4）與后支輪（7）連接軸相嚙合；

所述聲光報警機構（3）由報警燈（31）、揚聲器（32）、金屬探測傳感器（33）、多脈沖信號電路（34）、晶體管振蕩器（35）、單片機（36）、繼電器（37）和旋轉開關（38）、聲光報警信號（39）組成，所述金屬探測傳感器（33）、多脈沖信號電路（34）、晶體管振蕩器（35）、繼電器（37）、聲光報警信號（39）與單片機（36）通過電連接，所述聲光報警信號（39）與報警燈（31）、揚聲器（32）、繼電器（37）、旋轉開關（38）通過電相連，所述單片機（36）與救援機器人機身（1）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有聲光報警的探測救援機器人，其特征在于：所述避障控制電路（2）上設有障礙物傳感器（21），所述障礙物傳感器（21）均勻裝設在避障控制電路（2）的外表層。

3.根據權利要求1所述的一種具有聲光報警的探測救援機器人，其特征在于：所述前支輪（5）設有2個，所述后支輪（7）設有2個。

4.根據權利要求1所述的一種具有聲光報警的探測救援機器人，其特征在于：所述前支輪（5）為子午線輪胎和斜交輪胎其中的一種。

5.根據權利要求1所述的一種具有聲光報警的探測救援機器人，其特征在于：所述懸架（4）為方形結構。