[實用新型]一種具有測距功能的探測救援機械人

有效

• 申請號: 201720755305.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206811975U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種具有測距功能的探測救援機械人，屬于探測救援機械人技術領域。

背景技術

救援機器人，為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統。

現有公開技術申請號為：201620058042.5的一種救援機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體設置成立方體形狀，所屬的機器人本體內設置有行進裝置，所述的行進裝置的數量為六個，分別設置在機器人本體的相對應的六個面內，機器人本體內還設置有控制模塊、紅外感應模塊、信號收發模塊、導向模塊和供電裝置。此救援機器人能便于在廢墟中行進、能更好了解事故現場被困人員的情況。現有的救援機械人不設有測距功能，無法自主移動避障，避開障礙物，順利達到救援地點進行救援。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有測距功能的探測救援機械人，以解決現有的救援機械人不設有測距功能，無法自主移動避障，避開障礙物，順利達到救援地點進行救援。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種具有測距功能的探測救援機械人，其結構包括機器人頭部、顯示器、感應測距機構、左執行臂、照明燈、右執行臂、電源組件、左肢體、右肢體、機械手爪、機器人主體，所述顯示器設于機器人主體外表層，所述感應測距機構裝設在機器人主體內部，所述機器人主體頂端與機器人頭部活動連接，所述機器人主體設有照明燈，所述左執行臂、右執行臂與機器人主體左右兩端過度配合，所述右執行臂與機械手爪過度配合，所述電源組件內嵌于機器人主體下端，所述機器人主體下方支撐于左肢體、右肢體，所述感應測距機構由超聲波傳感器、圖像采集模塊、超聲波測距模塊、USB集線器、無線通訊模塊、單片機、紅外避障感應模塊、定時器和數據保存模塊組成，所述超聲波傳感器與圖像采集模塊、USB集線器、無線通訊模塊通過電連接，所述超聲波測距模塊USB集線器、紅外避障感應模塊、定時器、數據保存模塊與單片機通過電相連，所述單片機與電源組件通過電相連接，所述定時器上設有溫度補償模塊、比較模塊，所述溫度補償模塊、比較模塊相連接，所述定時器與顯示器相連接。

進一步地，所述機器人頭部上設有探頭，所述探頭內嵌于機器人頭部。

進一步地，所述左肢體、右肢體結構相同。

進一步地，所述顯示器上設有指示燈。

進一步地，所述左肢體高度為60-70cm。

進一步地，所述顯示器用于將測量數據進行顯示。

進一步地，所述顯示器為液晶顯示器。

本實用新型的有益效果：通過設有感應測距機構、顯示器，能夠將測距數據進行顯示，并實現機器人的自主移動避障，有利于避開障礙物，順利達到救援地點進行救援。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種具有測距功能的探測救援機械人的結構示意圖。

圖2為本實用新型感應測距機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型定時器的結構示意圖。

圖中：機器人頭部-1、顯示器-2、感應測距機構-3、左執行臂-4、照明燈-5、右執行臂-6、電源組件-7、左肢體-8、右肢體-9、機械手爪-10、機器人主體-11、探頭-101、指示燈-21、超聲波傳感器-31、圖像采集模塊-32、超聲波測距模塊-33、USB集線器-34、無線通訊模塊-35、單片機-36、紅外避障感應模塊-37、感應測距機構-38、數據保存模塊-39、溫度補償模塊-381、比較模塊-382。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。