[實用新型]一種具有測距功能的探測救援機械人

有效

• 申請號: 201720755305.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206811975U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有測距功能的探測救援機械人，其結構包括機器人頭部（1）、顯示器（2）、感應測距機構（3）、左執行臂（4）、照明燈（5）、右執行臂（6）、電源組件（7）、左肢體（8）、右肢體（9）、機械手爪(10）、機器人主體（11），所述顯示器（2）設于機器人主體（11）外表層，所述感應測距機構（3）裝設在機器人主體（11）內部，其特征在于：

所述機器人主體（11）頂端與機器人頭部（1）活動連接，所述機器人主體（11）設有照明燈（5），所述左執行臂（4）、右執行臂（6）與機器人主體（11）左右兩端過度配合，所述右執行臂（6）與機械手爪(10）過度配合，所述電源組件（7）內嵌于機器人主體（11）下端，所述機器人主體（11）下方支撐于左肢體（8）、右肢體（9）；

所述感應測距機構（3）由超聲波傳感器（31）、圖像采集模塊（32）、超聲波測距模塊（33）、USB集線器（34）、無線通訊模塊（35）、單片機（36）、紅外避障感應模塊（37）、定時器（38）和數據保存模塊（39）組成，所述超聲波傳感器（31）與圖像采集模塊（32）、USB集線器（34）、無線通訊模塊（35）通過電連接，所述超聲波測距模塊（33）USB集線器（34）、紅外避障感應模塊（37）、定時器（38）、數據保存模塊（39）與單片機（36）通過電相連，所述單片機（36）與電源組件（7）通過電相連接，所述定時器（38）上設有溫度補償模塊（381）、比較模塊（382），所述溫度補償模塊（381）、比較模塊（382）相連接，所述定時器（38）與顯示器（2）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有測距功能的探測救援機械人，其特征在于：所述機器人頭部（1）上設有探頭（101），所述探頭（101）內嵌于機器人頭部（1）。

3.根據權利要求1所述的一種具有測距功能的探測救援機械人，其特征在于：所述左肢體（8）、右肢體（9）結構相同。

4.根據權利要求1所述的一種具有測距功能的探測救援機械人，其特征在于：所述顯示器（2）上設有指示燈（21）。

5.根據權利要求1所述的一種具有測距功能的探測救援機械人，其特征在于：所述左肢體（8）高度為60-70cm。