[實用新型]一種聲吶裝置及涉水機器人

有效

• 申請號: 201720754132.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207198326U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

技術領域

本實用新型屬于探魚聲吶領域，具體地說，涉及一種聲吶裝置及涉水機器人。

背景技術

現有技術中，探魚聲吶裝置通常用于幫助釣魚者或者是涉水機器人探測水下魚情及水下環境，幫助垂釣者決策垂釣的方向位置，為捕魚作業帶來的極大的便利。

探魚聲吶系統，一般包括探魚船設備和手持設備，其中，探魚船設備包括無線通訊模塊、聲吶中央控制模塊和聲吶傳感器，聲吶傳感器發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信號，且向聲吶中央控制模塊發送被魚群反射的聲波信號；聲吶中央控制模塊依據接收的被魚群反射的聲波信號，確定魚群的屬性信息，并通過無線通信模塊向手持設備發送魚群的屬性信息，其中魚群的屬性信息包括魚群的位置信息、魚群中魚的數量或魚群中魚的尺寸信息；手持設備顯示接收的魚群的屬性信息。

在現有的技術中探魚聲吶裝置一般都是通過用戶自行開啟聲吶裝置的開關來打開聲吶裝置，很容易造成用戶在將該聲吶裝置投放到水中后才發覺沒有開啟該聲吶裝置的情況發生。為此使用者需要打撈起該聲吶裝置并且進行相應的設置，增加了用戶的操作負擔降低了用戶體驗。

有鑒于此特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種聲吶裝置及涉水機器人，包括殼體；聲吶發射裝置，安裝在所述殼體內；開關裝置，與所述聲吶發射裝置電連接，包括一液位開關。使聲吶裝置下水后立即開啟，減少了聲吶裝置開啟誤操作的概率，既節省了聲吶裝置由誤操作造成的能量耗損，又改善了用戶體驗，使聲吶裝置的開關狀態切換更加準確。

為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種聲吶裝置，所述聲吶裝置包括殼體；聲吶發射裝置，安裝在所述殼體內；開關裝置，與所述聲吶發射裝置電連接用于控制其工作狀態，包括一液位開關。

進一步地，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述液位開關包括用于測量液面高度的測位裝置，所述測位裝置安裝在下殼體上。

進一步地，所述下殼體及其殼體內的各個單元的總質量大于上殼體及其殼體內各個單元的總質量。

進一步地，所述液位開關是電容式液位開關，且測位裝置安裝在下殼體底面的最低處。

進一步地，所述下殼體底面最低處開有圓形開口，所述測位裝置包括，由側壁和底面圍成的圓筒，所述圓筒內嵌于所述的開口內，且筒口朝外并與該開口平滑密封連接。

進一步地，所述測位裝置包括一探頭，所述探頭是固定在所述圓筒內，底面與所述圓筒的底面貼合的圓柱體，且高度不小于所述圓筒的高度。

進一步地，所述聲吶發射裝置與所述液位開關電連接，所述液位開關根據測位裝置偵測的液位變化控制聲吶發射裝置的開/關狀態切換。

進一步地，所述液位開關設置有最低液位，當所述測位裝置偵測到的液位高于所述最低液位時，所述聲吶裝置為開啟狀態；反之，所述聲吶裝置關閉。

進一步地，所述聲吶裝置能夠發射多種頻率的超聲波，各頻率的超聲波分別對不同距離的水域進行探測。

一種安裝有上述任一項所述的聲吶裝置的涉水機器人，所述聲吶裝置可拆卸安裝在涉水機器人的外表面。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。

本聲吶裝置及涉水機器人，使用液位開關來控制聲吶發射裝置的工作狀態。減少了聲吶裝置開啟誤操作的概率，既節省了聲吶裝置由誤操作造成的能量耗損，又改善了用戶體驗，使聲吶裝置的開關狀態切換更加準確。

本申請的聲吶裝置在投入水中時，裝載有液位開關和聲吶發射裝置的下殼體浸沒在液體中，同時由于液位開關位于該聲吶裝置下殼體的最低處，使聲吶裝置下水后在該液位開關的控制下能夠立即開啟，同時在聲吶裝置出水之后，及時關閉聲吶裝置，整個控制過程靈敏準確。

本實用新型的液位開關使用的是電容式的液位開關，即使圓筒的側壁或探頭堆積沉渣，仍然能夠根據液位的變化進行準確的聲吶裝置開關狀態的切換。同時本設計結構簡單，整個液位開關沒有移動的部件，可靠性高。同時液位開關與聲吶裝置的外殼密封平滑連接，不但增強了聲吶裝置整體的美觀性，還增強了聲吶裝置的防水性能。同時該液位開關與過去傳統的電阻式觸水開關相比，還具有不易被靜電擊穿的優點。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明