[實(shí)用新型]一種聲吶裝置及涉水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720754132.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207198326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S15/96
• 分類(lèi)號(hào): G01S15/96
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11223
• 代理人: 王明霞

1.一種聲吶裝置，其特征在于：所述聲吶裝置包括殼體；聲吶發(fā)射裝置，安裝在所述殼體內(nèi)；開(kāi)關(guān)裝置，與所述聲吶發(fā)射裝置電連接用于控制其工作狀態(tài)，包括一液位開(kāi)關(guān)；所述液位開(kāi)關(guān)包括用于測(cè)量液面高度的測(cè)位裝置；所述聲吶發(fā)射裝置與所述液位開(kāi)關(guān)電連接，所述液位開(kāi)關(guān)根據(jù)測(cè)位裝置偵測(cè)的液位變化控制聲吶發(fā)射裝置的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲吶裝置，其特征在于：所述殼體包括上殼體和下殼體，所述測(cè)位裝置安裝在下殼體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聲吶裝置，其特征在于：所述下殼體及其殼體內(nèi)的各個(gè)單元的總質(zhì)量大于上殼體及其殼體內(nèi)各個(gè)單元的總質(zhì)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聲吶裝置，其特征在于：所述液位開(kāi)關(guān)是電容式液位開(kāi)關(guān)，且測(cè)位裝置安裝在下殼體底面的最低處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲吶裝置，其特征在于：所述下殼體底面最低處開(kāi)有圓形開(kāi)口，所述測(cè)位裝置包括，由側(cè)壁和底面圍成的圓筒，所述圓筒內(nèi)嵌于所述的開(kāi)口內(nèi)，且筒口朝外并與該開(kāi)口平滑密封連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聲吶裝置，其特征在于：所述測(cè)位裝置包括一探頭，所述探頭是固定在所述圓筒內(nèi)，底面與所述圓筒的底面貼合的圓柱體，且高度不小于所述圓筒的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聲吶裝置，其特征在于：所述液位開(kāi)關(guān)設(shè)置有最低液位，當(dāng)所述測(cè)位裝置偵測(cè)到的液位高于所述最低液位時(shí)，所述聲吶裝置為開(kāi)啟狀態(tài)；反之，所述聲吶裝置關(guān)閉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲吶裝置，其特征在于：所述聲吶裝置能夠發(fā)射多種頻率的超聲波，各頻率的超聲波分別對(duì)不同距離的水域進(jìn)行探測(cè)。

9.一種安裝有如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的聲吶裝置的涉水機(jī)器人，其特征在于：所述聲吶裝置可拆卸地安裝在所述涉水機(jī)器人的外表面。