[實(shí)用新型]一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720750487.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN207332253U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王振宏
• 主分類號(hào): E04F21/16
• 分類號(hào): E04F21/16;G01B11/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括控制器、蓄電池、電機(jī)、平整探測(cè)器、開關(guān)器、驅(qū)動(dòng)器、外殼、傳動(dòng)器、抹平器，所述外殼截面為兩邊邊長(zhǎng)相等的橢圓形，底部表面兩側(cè)與抹平器頂部表面中央采用過(guò)盈配合方式活動(dòng)連接，外殼長(zhǎng)度為30cm?40cm。本實(shí)用新型設(shè)有平整探測(cè)器，探測(cè)器主體經(jīng)電路板接通蓄電池內(nèi)電能，操作控制面板設(shè)定數(shù)值，使探測(cè)器主體控制掃描器發(fā)射出紅外線光束對(duì)墻體平整探測(cè)，電路板把探測(cè)數(shù)據(jù)傳遞到處理芯片處理，經(jīng)傳感器傳遞到控制器上帶動(dòng)抹平器進(jìn)行整修，有效提高工作效率，確保人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520287766.2的一種仿生高空作業(yè)機(jī)器人，它涉及高層建筑物墻面的清洗與噴漆功能。首先從豎直墻面附著并攀爬行走的功能考慮，將機(jī)器人采用氣動(dòng)吸盤式腳。并采用仿生學(xué)巧妙的設(shè)計(jì)機(jī)器的外形。由于機(jī)器人在工作狀態(tài)是懸空，則對(duì)機(jī)器人的自身重量和工作時(shí)重心得調(diào)整都有著很高的要求，因此設(shè)計(jì)中采用鋁合金和太陽(yáng)能板作為機(jī)器人的主要材料，并在工作時(shí)設(shè)計(jì)調(diào)整重心的內(nèi)置原料箱。還在機(jī)器人前方設(shè)有外接口，在任務(wù)量大的情況下，可利用外接口輸送原料進(jìn)內(nèi)置原料箱。并在左右擺腳處設(shè)計(jì)安全繩索裝置，以防機(jī)器人因外部其他因素導(dǎo)致掉落使其破壞。再?gòu)闹悄芸刂平嵌瓤紤]，采用PLC控制并加入傳感器實(shí)現(xiàn)智能化的代替人工高空危險(xiǎn)作業(yè)。但是其不足之處在于對(duì)建筑施工中，無(wú)法對(duì)墻面平整探測(cè)，需要人工爬上高空進(jìn)行檢測(cè)，易使人工發(fā)生人身安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，以解決上述設(shè)備對(duì)建筑施工中，無(wú)法對(duì)墻面平整探測(cè)，需要人工爬上高空進(jìn)行檢測(cè)，易使人工發(fā)生人身安全的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括控制器、蓄電池、電機(jī)、平整探測(cè)器、開關(guān)器、驅(qū)動(dòng)器、外殼、傳動(dòng)器、抹平器，所述外殼截面為兩邊邊長(zhǎng)相等的橢圓形，底部表面兩側(cè)與抹平器頂部表面中央采用過(guò)盈配合方式活動(dòng)連接，外殼長(zhǎng)度為30cm-40cm，所述抹平器為兩側(cè)截面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構(gòu)，頂部中央通過(guò)電連接傳動(dòng)器內(nèi)部表面，抹平器直徑為15cm，所述電機(jī)為上下兩截面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構(gòu)，外殼頂部表面中央設(shè)有電機(jī)底部表面且相互垂直，所述外殼底部表面兩側(cè)設(shè)在抹平器頂部表面中央上方，外殼寬度比抹平器直徑兩側(cè)縮小1cm，所述抹平器頂部表面通過(guò)傳動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器側(cè)方表面采用間隙配合方式活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)器外側(cè)表面設(shè)在外殼底部表面內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)器長(zhǎng)度比外殼長(zhǎng)度縮小2cm-3cm，所述外殼頂部表面中央設(shè)有電機(jī)底部表面且相互垂直，電機(jī)直徑為10cm，所述蓄電池為內(nèi)外硬實(shí)的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，底部表面設(shè)在外殼內(nèi)部表面左側(cè)且相互垂直，蓄電池長(zhǎng)度12cm，所述控制器頂部表面邊沿通過(guò)電連接開關(guān)器，所述平整探測(cè)器底部表面與電機(jī)頂部表面中央采用過(guò)盈配合方式活動(dòng)連接且相互垂直，平整探測(cè)器厚度為3mm。所述平整探測(cè)器由殼體、探測(cè)器主體、控制面板、傳感器、電路板、處理芯片、掃描器組成，所述殼體呈底部豎直頂部彎曲的L型，底部表面末端設(shè)在電機(jī)頂部表面中央且相互垂直，殼體高度為8cm，所述探測(cè)器主體底部表面與電路板側(cè)方表面上方采用過(guò)盈配合方式活動(dòng)連接，所述殼體頂部彎曲末端設(shè)有控制面板側(cè)方表面，所述傳感器外側(cè)表面與殼體豎直內(nèi)側(cè)表面采用間隙配合方式活動(dòng)連接，傳感器高度比殼體高度縮小2cm-3cm，所述電路板為兩側(cè)截面相等且相互平行的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四周表面設(shè)在殼體頂部表面內(nèi)側(cè)且相互平行，所述電路板側(cè)方表面中央設(shè)有處理芯片側(cè)方底部表面且相互垂直，處理芯片厚度為3mm，所述掃描器為兩側(cè)截面相等且相互平行圓柱體結(jié)構(gòu)，側(cè)方表面末端與殼體頂部彎曲末端下方采用間隙配合方式活動(dòng)連接，掃描器直徑為3cm-4cm。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)器底部把表面設(shè)在述外殼頂部表面右側(cè)邊沿。