[實(shí)用新型]一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720750487.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN207332253U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振宏
• 申請（專利權(quán)）人: 王振宏
• 主分類號(hào): E04F21/16
• 分類號(hào): E04F21/16;G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括控制器（1）、蓄電池（2）、電機(jī)（3）、平整探測器（4）、開關(guān)器（5）、驅(qū)動(dòng)器（6）、外殼（7）、傳動(dòng)器（8）、抹平器（9），所述外殼（7）截面為兩邊邊長相等的橢圓形，底部表面兩側(cè)與抹平器（9）頂部表面中央采用過盈配合方式活動(dòng)連接，外殼（7）長度為30cm-40cm，所述抹平器（9）為兩側(cè)截面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構(gòu)，頂部中央通過電連接傳動(dòng)器（8）內(nèi)部表面，抹平器（9）直徑為15cm，所述電機(jī)（3）為上下兩截面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構(gòu)，外殼（7）頂部表面中央設(shè)有電機(jī)（3）底部表面且相互垂直，其特征在于：

所述外殼（7）底部表面兩側(cè)設(shè)在抹平器（9）頂部表面中央上方，外殼（7）寬度比抹平器（9）直徑兩側(cè)縮小1cm，所述抹平器（9）頂部表面通過傳動(dòng)器（8）與驅(qū)動(dòng)器（6）側(cè)方表面采用間隙配合方式活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)器（8）外側(cè)表面設(shè)在外殼（7）底部表面內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)器（8）長度比外殼（7）長度縮小2cm-3cm，所述外殼（7）頂部表面中央設(shè)有電機(jī)（3）底部表面且相互垂直，電機(jī)（3）直徑為10cm，所述蓄電池（2）為內(nèi)外硬實(shí)的長方體結(jié)構(gòu)，底部表面設(shè)在外殼（7）內(nèi)部表面左側(cè)且相互垂直，蓄電池（2）長度12cm，所述控制器（1）頂部表面邊沿通過電連接開關(guān)器（5），所述平整探測器（4）底部表面與電機(jī)（3）頂部表面中央采用過盈配合方式活動(dòng)連接且相互垂直，平整探測器（4）厚度為3mm；

所述平整探測器（4）由殼體（401）、探測器主體（402）、控制面板（403）、傳感器（404）、電路板（405）、處理芯片（406）、掃描器（407）組成，所述殼體（401）呈底部豎直頂部彎曲的L型，底部表面末端設(shè)在電機(jī)（3）頂部表面中央且相互垂直，殼體（401）高度為8cm，所述探測器主體（402）底部表面與電路板（405）側(cè)方表面上方采用過盈配合方式活動(dòng)連接，所述殼體（401）頂部彎曲末端設(shè)有控制面板（403）側(cè)方表面，所述傳感器（404）外側(cè)表面與殼體（401）豎直內(nèi)側(cè)表面采用間隙配合方式活動(dòng)連接，傳感器（404）高度比殼體（401）高度縮小2cm-3cm，所述電路板（405）為兩側(cè)截面相等且相互平行的長方體結(jié)構(gòu)，四周表面設(shè)在殼體（401）頂部表面內(nèi)側(cè)且相互平行，所述電路板（405）側(cè)方表面中央設(shè)有處理芯片（406）側(cè)方底部表面且相互垂直，處理芯片（406）厚度為3mm，所述掃描器（407）為兩側(cè)截面相等且相互平行圓柱體結(jié)構(gòu)，側(cè)方表面末端與殼體（401）頂部彎曲末端下方采用間隙配合方式活動(dòng)連接，掃描器（407）直徑為3cm-4cm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述開關(guān)器（5）底部把表面設(shè)在述外殼（7）頂部表面右側(cè)邊沿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（7）內(nèi)部表面右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器（6）底部表面末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（7）底部表面設(shè)有2個(gè)抹平器（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（7）高度為10cm-13cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（7）厚度為3mm。