[實用新型]一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置

有效

• 申請號: 201720750222.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206896651U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王昌建;楊慎林;李滿厚;羅其穎;程澤揚;劉愛玲
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A62C37/10
• 分類號: A62C37/10;A62C13/64
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 奚華保

技術領域

本實用新型涉及火災自動氣體滅火技術領域，尤其是一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置。

背景技術

火災的熱釋放速率隨著時間的二次方增長，因此消防滅火的關鍵是極早期探測火源，用最有效的方式撲滅初期火災。在建筑中安裝自動火災探測報警系統和自動滅火系統能夠大大增強建筑的防火性能。但是對于一些由于年代久遠或者其它原因未安裝自動滅火系統的建筑而言，很小的初期火源往往發展成嚴重的火災事故。

建筑中，固定自動滅火系統包括水系統和氣體系統，而氣體自動氣體滅火系統能夠撲滅A、B、C和E類火災，適用火災類型最為廣泛。現在建筑中的自動氣體滅火系統，雖然滅火效果好，但是管路布置復雜、安裝和維護成本高，這也是自動氣體滅火系統往往只安裝在配電房、通訊機房等關鍵電氣設備用房，很少覆蓋整個建筑的原因之一。在一些面積較大，設備布局較分散的區域，設置固定式氣體滅火系統經濟成本較高。

火場中情況較為復雜，高溫、有毒氣體、易燃易爆物品、缺氧、濃煙都會對疏散人員和救援人員造成生命威脅。隨著自動化的發展，消防機器人越來越多的應用于火災救援。消防機器人可提前進入火場中，探明火場情況，采集溫度、能見度、有毒氣體等環境參量，確定火源、人員位置等，供消防救援力量制定有效救援措施。然而，消防機器人普遍體積較小、載重量較小，無法攜帶水槍等有效滅火設備，即使發現初期火源也無法進行有效滅火。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式的、可安裝在消防機器人上的應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，包括儲氣瓶、放氣閥、電磁閥、微控制器、火焰識別模塊和噴頭，所述儲氣瓶與放氣閥的前端連通，放氣閥的后端通過第一氣體管路連接電磁閥的前端，電磁閥的后端通過第二氣體管路連接噴頭，所述噴頭和火焰識別模塊均安裝在二維云臺上，所述火焰識別模塊輸出開關量信號至微控制器的信號輸入端，微控制器的第一信號輸出端與電磁閥的控制端相連，微控制器的第二信號輸出端與二維云臺的輸入端相連。

所述火焰識別模塊由紅外光電二極管和紫外光電二極管組成。

所述儲氣瓶采用空心球體，儲氣瓶瓶體上向外焊接空心螺柱，空心螺柱的頂端設置密封層；所述空心螺柱上開設與所述放氣閥的內螺紋相配合的外螺紋，所述放氣閥內設置頂針和密封墊圈，頂針中央設有過孔，過孔連通放氣閥的前端和后端，頂針安裝在放氣閥的閥芯內部，密封墊圈安裝在頂針和放氣閥內壁之間。

所述二維云臺由支架、舵機和連接軸組成，所述微控制器的第二信號輸出端與二維云臺的舵機的控制端相連。

所述電磁閥采用常閉式氣體電磁閥。

由上述技術方案可知，本實用新型結構簡單、體積小、重量輕、便攜性強，易于安裝在火場中微小型消防機器人和工廠車間巡邏機器人上，儲氣瓶采用空心球體設計，在最小化重量的同時保證最大的載氣量和充氣壓強；本實用新型采用紅外光電二極管和紫外光電二極管作為火焰識別模塊，紅外光波長較長，穿透火災煙霧能力較強，可在遠距離發現火源，但是易受到高溫物體發出的紅外光的干擾；紅外-紫外光結合，即可以遠距離探測火災，又可以避免誤報，提高識別的準確度；本實用新型儲氣瓶采用空心螺柱頂部密封與放氣閥頂針配合放氣的方式，放氣閥頂針周圍有密封墊圈，該結構裝置簡單，更換儲氣瓶方便，易于使用在便攜式消防機器人上。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構組成示意圖；

圖2 是本實用新型中儲氣瓶的結構示意圖；

圖3 是本實用新型中放氣閥的縱向剖面圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，包括儲氣瓶1、放氣閥7、電磁閥、微控制器、火焰識別模塊和噴頭，所述儲氣瓶1與放氣閥7的前端連通，放氣閥7的后端通過第一氣體管路2連接電磁閥的前端，電磁閥的后端通過第二氣體管路3連接噴頭，所述噴頭和火焰識別模塊均安裝在二維云臺上，所述火焰識別模塊輸出開關量信號至微控制器的信號輸入端，微控制器的第一信號輸出端與電磁閥的控制端相連，微控制器的第二信號輸出端與二維云臺的輸入端相連。