[實用新型]一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置

有效

• 申請號: 201720750222.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206896651U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王昌建;楊慎林;李滿厚;羅其穎;程澤揚;劉愛玲
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A62C37/10
• 分類號: A62C37/10;A62C13/64
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 奚華保

1.一種應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，其特征在于：包括儲氣瓶（1）、放氣閥（7）、電磁閥、微控制器、火焰識別模塊和噴頭，所述儲氣瓶（1）與放氣閥（7）的前端連通，放氣閥（7）的后端通過第一氣體管路（2）連接電磁閥的前端，電磁閥的后端通過第二氣體管路（3）連接噴頭，所述噴頭和火焰識別模塊均安裝在二維云臺上，所述火焰識別模塊輸出開關量信號至微控制器的信號輸入端，微控制器的第一信號輸出端與電磁閥的控制端相連，微控制器的第二信號輸出端與二維云臺的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，其特征在于：所述火焰識別模塊由紅外光電二極管和紫外光電二極管組成。

3.根據權利要求1所述的應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，其特征在于：所述儲氣瓶（1）采用空心球體，儲氣瓶瓶體（5）上向外焊接空心螺柱（4），空心螺柱（4）的頂端設置密封層（6）；所述空心螺柱（4）上開設與所述放氣閥（7）的內螺紋（8）相配合的外螺紋，所述放氣閥（7）內設置頂針（9）和密封墊圈（10），頂針（9）中央設有過孔，過孔連通放氣閥（7）的前端和后端，頂針（9）安裝在放氣閥（7）的閥芯內部，密封墊圈（10）安裝在頂針（9）和放氣閥（7）內壁之間。

4.根據權利要求1所述的應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，其特征在于：所述二維云臺由支架、舵機和連接軸組成，所述微控制器的第二信號輸出端與二維云臺的舵機的控制端相連。

5.根據權利要求1所述的應用于消防機器人的自動氣體滅火裝置，其特征在于：所述電磁閥采用常閉式氣體電磁閥。