[實用新型]一種電動尾門防夾力測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720749050.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207050900U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛家山
• 申請（專利權(quán)）人: 上海馳助汽車零部件有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31114
• 代理人: 竺明

1.一種電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，包括，

固定基座，包括底板及其上豎直設(shè)置的支撐框架，支撐框架中央還豎直設(shè)置一支撐桿；

Z軸移動機構(gòu)，包括，

兩直線導(dǎo)軌，沿所述支撐框架軸向設(shè)置于所述支撐框架的兩側(cè)邊框；兩直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置滑塊；

安裝基板，設(shè)置于所述兩直線導(dǎo)軌上的滑塊上；

一滾珠絲桿，沿所述支撐框架軸向設(shè)置于所述支撐框架中央的支撐桿上，滾珠絲桿兩端通過軸承座連接于支撐桿上；

一絲桿連接塊，套設(shè)于所述滾珠絲桿上，與滾珠絲桿螺紋配合；所述安裝基板固定于所述絲桿連接塊；

Z軸電機，設(shè)置于所述固定基座支撐框架上部邊框，Z軸電機輸出軸通過同步帶聯(lián)接所述滾珠絲桿上端部，帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)進而帶動絲桿連接塊上下移動，從而帶動安裝基板沿直線導(dǎo)軌移動；

Z軸移動上、下限位傳感器，分別設(shè)置于所述支撐框架一側(cè)邊框上下部；

X軸移動機構(gòu)，包括，

前、后固定基板，通過連接板垂直設(shè)置于所述Z軸移動機構(gòu)安裝基板的前、后側(cè)面；

兩直線導(dǎo)軌，沿所述前、后固定基板軸向設(shè)置于所述的前、后固定基板上端面兩側(cè)；兩直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置滑塊；

一絲桿，沿所述前、后固定基板軸向設(shè)置于前、后固定基板上端面的兩直線導(dǎo)軌中間，絲桿兩端分別通過軸承座固定于所述前、后固定基板；

一絲桿連接塊，套設(shè)于所述絲桿上，與絲桿螺紋配合；

X軸電機，設(shè)置于所述后固定基板上端面后部，與所述絲桿同軸聯(lián)接，絲桿帶動絲桿連接塊前后移動；

連接板，設(shè)置于所述絲桿連接塊上端面，隨絲桿連接塊移動；

X軸移動前、后限位傳感器，分別設(shè)置于所述絲桿兩端的軸承座上；

安裝板，其為U形板，后部連接所述連接板前部，安裝板前部為開口端；安裝板隨連接板前后移動；

電機安裝板，呈L形，其一邊連接于所述安裝板開口的一側(cè)邊上，另一邊豎直向上，中央設(shè)通孔；

R軸伺服電機及減速機，減速機本體固定于所述電機安裝板豎直一邊，其輸出軸穿過電機安裝板通孔至安裝板U形開口上方；

傳感器安裝塊，柱體結(jié)構(gòu)，其上部為中空，上端面中央設(shè)通孔及襯套；傳感器安裝塊下部徑向設(shè)安裝通孔，所述減速機輸出軸插設(shè)固定于該安裝通孔；

防夾壓力傳感器，設(shè)置于所述傳感器安裝塊上端面；

導(dǎo)向軸，其下端穿過所述防夾壓力傳感器、傳感器安裝塊上端面通孔襯套插入傳感器安裝塊內(nèi)，導(dǎo)向軸上端設(shè)測試頭；導(dǎo)向軸上套設(shè)壓縮彈簧及彈簧導(dǎo)套；

兩個R軸電機旋轉(zhuǎn)限位傳感器，其中，第一旋轉(zhuǎn)限位傳感器通過一安裝支架設(shè)置于所述安裝板開口一側(cè)的安裝板上端面，與開口另一側(cè)的電機安裝板相對；第二旋轉(zhuǎn)限位傳感器通過一安裝支架設(shè)置于所述安裝板開口一側(cè)的安裝板下端面。

2.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述傳感器安裝塊的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)底部設(shè)一限位塊。

3.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述減速機為行星減速機。

4.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述襯套為無油襯套。

5.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述防夾壓力傳感器為壓電式力傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述Z軸移動機構(gòu)的兩直線導(dǎo)軌下部設(shè)擋塊。

7.如權(quán)利要求6所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述擋 塊為聚氨酯擋塊。

8.如權(quán)利要求1所述的電動尾門防夾力測試裝置，其特征在于，所述固定基座底板的底面設(shè)腳輪。