[實用新型]適用于自動小車的搬運機械手裝置

有效

• 申請號: 201720747648.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207390426U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李滿洛
• 申請（專利權）人: 珠海林順機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，包括機架，機架上左右對稱設有第一傳動機構，兩個第一傳動機構均包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動皮帶，兩個第一主動輪同軸連接，第一傳動皮帶沿前后方向設置，第一主動輪和第一從動輪分別安裝于機架前后兩端，第一傳動皮帶套設在第一主動輪和第一從動輪上，兩個第一傳動皮帶上均安裝第一滑塊，其中一個第一滑塊一側安裝齒輪，齒輪下方設有與齒輪嚙合的齒條，齒條沿前后方向設置，齒條固定于機架上；

在機架上左右還對稱設有第二傳動機構，第二傳動機構安裝于第一滑塊上，兩個第二傳動機構均包括第二主動輪、第二從動輪和第二傳動皮帶，兩個第二主動輪同軸連接，第二傳動皮帶沿前后方向設置，第二主動輪和第二從動輪分別安裝于機架前后兩端，第二傳動皮帶套設在第二主動輪和第二從動輪上，兩個第二傳動皮帶上均安裝第二滑塊，兩個第二滑塊之間設有支架，支架上設有抓取機構；齒輪與第二主動輪同軸連接。

2.如權利要求1所述的適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，在兩個第一滑塊下方均設有與第一滑塊相匹配的第一滑軌，第一滑軌沿前后方向設置，第二滑塊可沿著第一滑軌前后運動；在兩個第二滑塊下方均設有與第二滑塊相匹配的第二滑軌，第二滑軌沿前后方向設置，第二滑塊可沿著第二滑軌前后運動。

3.如權利要求1或2所述的適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，第一主動輪通過驅動裝置驅動旋轉，驅動裝置包括第三主動輪、第三從動輪、第三傳動皮帶及驅動電機，第三主動輪和第三從動輪上下設置，第三傳動皮帶套設在第三主動輪和第三從動輪上，第三主動輪與驅動電機的輸出軸連接，第三從動輪與其中一個第一主動輪同軸連接。

4.如權利要求3所述的適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，抓取機構包括在支架上左右對稱設置的電磁鐵，兩個電磁鐵的輸出端分別沿支架左、右兩端延伸，電磁鐵輸出端連接柱體，柱體與支架之間具有空隙，柱體通過電磁鐵驅動左右動作。

5.如權利要求3所述的適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，機架底部設有多個左右方向設置的滾筒。

6.如權利要求4所述的適用于自動小車的搬運機械手裝置，其特征在于，機架下方通過支撐架連接自動小車。