[實用新型]適用于自動小車的搬運機械手裝置

有效

• 申請號: 201720747648.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207390426U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李滿洛
• 申請（專利權）人: 珠海林順機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本實用新型提供一種適用于自動小車的搬運機械手裝置，包括機架，機架上左右對稱設有第一傳動機構，兩個第一傳動機構均包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動皮帶，兩個第一主動輪同軸連接，第一傳動皮帶沿前后方向設置，第一主動輪和第一從動輪分別安裝于機架前后兩端，第一傳動皮帶套設在第一主動輪和第一從動輪上，兩個第一傳動皮帶上均安裝第一滑塊，其中一個第一滑塊一側安裝齒輪，齒輪下方設有與齒輪嚙合的齒條，齒條沿前后方向設置，齒條固定于機架上。

技術領域

本實用新型涉及一種適用于自動小車的搬運機械手裝置。

背景技術

在現有技術中，自動小車在生產車間應用廣泛，不過目前大多需要需要人工搬運到自動小車上，卸貨時，也需要人工搬運到主動位置，人力成本高，耗時費力，并且工作效率也低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種節省人力成本，無需人工進行搬運的適用于自動小車的搬運機械手裝置。

本實用新型提供一種適用于自動小車的搬運機械手裝置，包括機架，機架上左右對稱設有第一傳動機構，兩個第一傳動機構均包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動皮帶，兩個第一主動輪同軸連接，第一傳動皮帶沿前后方向設置，第一主動輪和第一從動輪分別安裝于機架前后兩端，第一傳動皮帶套設在第一主動輪和第一從動輪上，兩個第一傳動皮帶上均安裝第一滑塊，其中一個第一滑塊一側安裝齒輪，齒輪下方設有與齒輪嚙合的齒條，齒條沿前后方向設置，齒條固定于機架上；

在機架上左右還對稱設有第二傳動機構，第二傳動機構安裝于第一滑塊上，兩個第二傳動機構均包括第二主動輪、第二從動輪和第二傳動皮帶，兩個第二主動輪同軸連接，第二傳動皮帶沿前后方向設置，第二主動輪和第二從動輪分別安裝于機架前后兩端，第二傳動皮帶套設在第二主動輪和第二從動輪上，兩個第二傳動皮帶上均安裝第二滑塊，兩個第二滑塊之間設有支架，支架上設有抓取機構；齒輪與第二主動輪同軸連接。

進一步地，在兩個第一滑塊下方均設有與第一滑塊相匹配的第一滑軌，第一滑軌沿前后方向設置，第二滑塊可沿著第一滑軌前后運動；在兩個第二滑塊下方均設有與第二滑塊相匹配的第二滑軌，第二滑軌沿前后方向設置，第二滑塊可沿著第二滑軌前后運動。

進一步地，第一主動輪通過驅動裝置驅動旋轉，驅動裝置包括第三主動輪、第三從動輪、第三傳動皮帶及驅動電機，第三主動輪和第三從動輪上下設置，第三傳動皮帶套設在第三主動輪和第三從動輪上，第三主動輪與驅動電機的輸出軸連接，第三從動輪與其中一個第一主動輪同軸連接。

進一步地，抓取機構包括在支架上左右對稱設置的電磁鐵，兩個電磁鐵的輸出端分別沿支架左、右兩端延伸，電磁鐵輸出端連接柱體，柱體與支架之間具有空隙，柱體通過電磁鐵驅動左右動作。

進一步地，機架底部設有多個左右方向設置的滾筒。

進一步地，機架下方通過支撐架連接自動小車。

采用本實用新型實施例提供的適用于自動小車的搬運機械手裝置，無需人工進行搬運，節省人力成本，并利用第一傳動機構通過齒輪和與齒輪嚙合連接的齒條驅動第二傳動機構，使得貨物運動的軌跡超過機架本身前后的長度，從而使得物品得意順利進架和卸貨，適用于大規模推廣使用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示意出本實用新型實施例給出的適用于自動小車的搬運機械手裝置的結構示意圖；

圖2示意性示意出圖1的A部放大圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。