[實(shí)用新型]一種無人機(jī)上全景相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720747354.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN206926834U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王增竹;朱晨;尹習(xí)雙;冉麗利;李謐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電建集團(tuán)成都勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙)51124
• 代理人: 許澤偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)上全景相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)影像采集是近年來興起的一門新技術(shù)，利用無人機(jī)懸掛相機(jī)可以獲得空中影像，由于拍攝的位置在空中可以自由變化，能夠從不同的角度看到地面上的人物與景物，無人機(jī)影像采集技術(shù)在最近幾年發(fā)展迅猛。

全景視頻是在720度或者360度全景的技術(shù)之上發(fā)展延伸而來。它將靜態(tài)的全景圖片轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)的視頻圖像，全景視頻可以在拍攝角度左右上下360度的任意觀看動(dòng)態(tài)視頻，讓觀測者有一種真正意義上身臨其境的感覺，而它將不受時(shí)間、空間和地域的限制。

利用無人機(jī)技術(shù)采集全景視頻是一種全新的技術(shù)手段，通過用無人機(jī)搭載全景相機(jī)，能夠獲得空中的全景視頻，效果真實(shí)且震撼。

目前的無人機(jī)全景視頻采集技術(shù)發(fā)展還不夠成熟，主要的實(shí)現(xiàn)手段是通過無人機(jī)搭載全景相機(jī)來實(shí)現(xiàn)。全景相機(jī)的工作原理是通過在大致呈球形的面上布置很多個(gè)鏡頭，如可設(shè)置有2個(gè)、6個(gè)或者12個(gè)鏡頭等；每個(gè)鏡頭采集不同方位的視頻，最后經(jīng)過優(yōu)化計(jì)算將各視頻拼接得到全景視頻。全景相機(jī)的成熟商業(yè)化產(chǎn)品也較少，且價(jià)格昂貴。

現(xiàn)有的無人機(jī)全景視頻采集方式主要為將全景相機(jī)直接懸掛在無人機(jī)機(jī)架本體上。由于全景相機(jī)上方緊貼無人機(jī)本體，因此機(jī)身本體將對(duì)全景相機(jī)在上方的拍攝區(qū)域造成一定的遮擋，進(jìn)而造成在很大角度上看不到上方天空的有效圖像，因而沉浸感和實(shí)際體驗(yàn)受到影像。如果將部分鏡頭單獨(dú)分出并放置到無人機(jī)上方，隨可解決上述由于無人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)拍攝范圍造成的局部遮擋問題，但是又存在影響無人機(jī)指南針和GPS正常工作的隱患；而且將部分鏡頭拆分到機(jī)身本體的上方后，也會(huì)增加全景相機(jī)整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，不利于生產(chǎn)制造。另外，直接在機(jī)身本體上懸掛全景相機(jī)，得到的視頻容易存在畫面抖動(dòng)等問題，增加了后期處理的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：無人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)上方的局部的拍攝區(qū)域造成遮擋的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)上全景相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體和全景相機(jī)，在無人機(jī)本體下部的兩側(cè)分別設(shè)置有懸架，所述全景相機(jī)設(shè)置在兩側(cè)的懸架之間；所述懸架的一端與無人機(jī)本體樞接；還包括伸縮桿件，并且在全景相機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一根伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端與全景相機(jī)鉸接，伸縮桿件的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)懸架的中部位置固定連接；所述伸縮桿件與所述懸架之間形成的偏向于無人機(jī)本體一側(cè)的夾角為θ，并且所述夾角θ的取值范圍為：0＜θ＜90°。

進(jìn)一步的是：所述夾角θ的取值范圍為：60°＜θ＜80°。

進(jìn)一步的是：還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧、端部連接件和中部連接件；在彈簧的兩端分別固定地連接有一端部連接件，并且所述伸縮桿件上與全景相機(jī)鉸接的一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的端部連接件鉸接；所述中部連接件與彈簧的中部固定連接，所述全景相機(jī)固定安裝在所述中部連接件上。

進(jìn)一步的是：所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括同軸設(shè)置的第一導(dǎo)向套桿和第二導(dǎo)向套桿，所述第一導(dǎo)向套桿和第二導(dǎo)向套桿均設(shè)置在彈簧內(nèi)；所述第一導(dǎo)向套桿的一端與位于彈簧其中一端的端部連接件固定連接，所述第二導(dǎo)向套桿的一端與位于彈簧另一端的端部連接件固定連接；并且所述第一導(dǎo)向套桿可軸向移動(dòng)地套設(shè)在所述第二導(dǎo)向套桿上。

進(jìn)一步的是：還包括安裝平臺(tái)，所述全景相機(jī)安裝在安裝平臺(tái)的下部；伸縮桿件上與全景相機(jī)鉸接的一端與安裝平臺(tái)鉸接。

進(jìn)一步的是：還包括安裝平臺(tái)，所述全景相機(jī)安裝在安裝平臺(tái)的下部；所述安裝平臺(tái)固定安裝在所述中部連接件上。

進(jìn)一步的是：還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)安裝在安裝平臺(tái)的下部，所述全景相機(jī)安裝在云臺(tái)的下部。

進(jìn)一步的是：所述伸縮桿件為可自由伸縮套管；還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與懸架的中部位置鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與無人機(jī)本體鉸接。

進(jìn)一步的是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伸縮桿。