[實用新型]一種無人機上全景相機安裝結構

有效

• 申請號: 201720747354.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206926834U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王增竹;朱晨;尹習雙;冉麗利;李謐
• 申請（專利權）人: 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 許澤偉

1.一種無人機上全景相機安裝結構，包括無人機本體(1)和全景相機(2)，在無人機本體(1)下部的兩側分別設置有懸架(3)，所述全景相機(2)設置在兩側的懸架(3)之間；其特征在于：所述懸架(3)的一端與無人機本體(1)樞接；還包括伸縮桿件(4)，并且在全景相機(2)的兩側分別設置有至少一根伸縮桿件(4)，所述伸縮桿件(4)的一端與全景相機(2)鉸接，伸縮桿件(4)的另一端與對應側懸架(3)的中部位置固定連接；所述伸縮桿件(4)與所述懸架(3)之間形成的偏向于無人機本體(1)一側的夾角為θ，并且所述夾角θ的取值范圍為：0＜θ＜90°。

2.如權利要求1所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：所述夾角θ的取值范圍為：60°＜θ＜80°。

3.如權利要求1所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：還包括緩沖機構(8)，所述緩沖機構(8)包括彈簧(81)、端部連接件(82)和中部連接件(83)；在彈簧(81)的兩端分別固定地連接有一端部連接件(82)，并且所述伸縮桿件(4)上與全景相機(2)鉸接的一端與對應側的端部連接件(82)鉸接；所述中部連接件(83)與彈簧(81)的中部固定連接，所述全景相機(2)固定安裝在所述中部連接件(83)上。

4.如權利要求3所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：所述緩沖機構(8)還包括同軸設置的第一導向套桿(84)和第二導向套桿(85)，所述第一導向套桿(84)和第二導向套桿(85)均設置在彈簧(81)內；所述第一導向套桿(84)的一端與位于彈簧(81)其中一端的端部連接件(82)固定連接，所述第二導向套桿(85)的一端與位于彈簧(81)另一端的端部連接件(82)固定連接；并且所述第一導向套桿(84)可軸向移動地套設在所述第二導向套桿(85)上。

5.如權利要求1所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：還包括安裝平臺(5)，所述全景相機(2)安裝在安裝平臺(5)的下部；伸縮桿件(4)上與全景相機(2)鉸接的一端與安裝平臺(5)鉸接。

6.如權利要求3所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：還包括安裝平臺(5)，所述全景相機(2)安裝在安裝平臺(5)的下部；所述安裝平臺(5)固定安裝在所述中部連接件(83)上。

7.如權利要求5或6所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：還包括云臺(6)，所述云臺(6)安裝在安裝平臺(5)的下部，所述全景相機(2)安裝在云臺(6)的下部。

8.如權利要求1至6中任意一項所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：所述伸縮桿件(4)為可自由伸縮套管；還包括驅動機構(7)，所述驅動機構(7)的一端與懸架(3)的中部位置鉸接，驅動機構(7)的另一端與無人機本體(1)鉸接。

9.如權利要求8所述的一種無人機上全景相機安裝結構，其特征在于：所述驅動機構(7)為液壓伸縮桿。