[實用新型]一種注射器游樂機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201720746914.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206853108U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳海哨;孔向東
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00;B25J9/10
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

1.一種注射器游樂機械手驅動裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下方設有底座(2)，所述基座(1)與底座(2)之間轉動連接，所述基座(1)上設有隨著基座(1)實現轉動的齒輪(3)，所述底座(2)上設有滑軌(4)，所述滑軌(4)上滑移連接有在滑移過程中始終嚙合齒輪(3)的齒條(5)。

2.根據權利要求1所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述滑軌(4)的截面形狀為夾角朝向齒輪(3)設置的L形，所述滑軌(4)的內底面設有嵌設進齒條(5)且限制齒條(5)沿垂直于滑移方向脫離滑軌(4)的定位滑條(6)。

3.根據權利要求2所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述滑軌(4)與底座(2)之間通過螺栓(7)固定連接，所述滑軌(4)上開設有供螺栓(7)頭部容置并使螺栓(7)頭部未抵觸齒條(5)的腔室(8)，所述腔室(8)底部開設有供螺栓(7)穿設且垂直于滑軌(4)滑移方向的腰型孔(9)。

4.根據權利要求2所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述齒條(5)的一端設有供手部穿設的環體(10)。

5.根據權利要求4所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述環體(10)與齒條(5)之間連接有連接繩(11)，所述齒條(5)遠離環體(10)的一端與底座(2)之間連接有拉伸彈簧(12)。

6.根據權利要求5所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述底座(2)上且位于齒條(5)的滑移路徑設有供連接繩(11)穿設的固定環(13)，所述固定環(13)與滑軌(4)的端面之間間隔設置且高度低于齒條(5)高度。

7.根據權利要求5所述的一種注射器游樂機械手驅動裝置，其特征在于：所述底座(2)靠近于拉伸彈簧(12)的一側設有抵觸齒條(5)端面且限制齒條(5)脫離滑軌(4)的限位塊(14)，所述限位塊(14)與滑軌(4)的端面之間間隔設置。