[實用新型]一種注射器游樂機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201720746914.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206853108U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳海哨;孔向東
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00;B25J9/10
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本實用新型涉及一種游樂設備，特別涉及一種注射器游樂機械手驅動裝置。

背景技術

隨著科學的發展，社會的進步，現代游樂設施充分運用了機械、電、光、聲、水、力等先進技術。集知識性、趣味性、科學性、驚險性于一體，深受廣大青少年、兒童的普遍喜愛。對于豐富人們的娛樂生活，鍛煉人們的體魄，陶冶人們的情操，游樂設備發揮了積極的作 用。

現有技術中（參考圖5）公開一種注射器游樂機械手，包括基座1、轉動連接于基座1的第一臂體16、轉動連接于第一臂體16的第二臂體17以及設置于第二臂體17的卡爪18，所述基座1與第一臂體16之間設有用于驅動第一臂體16沿豎直方向實現擺動的第一驅動組件19，所述第一臂體16與第二臂體17之間設有用于驅動第二臂體17沿豎直方向實現擺動的第二驅動組件20，所述第二臂體17與卡爪18之間設有用于驅動卡爪18實現啟閉的第三驅動組件21，所述第一驅動組件19包括控制注射器19.1、傳動注射器19.3以及連通控制注射器19.1乳頭與傳動注射器19.3乳頭的軟管19.2，所述第二驅動組件20與第三驅動組件21的結構均與第一驅動組件19的結構相同。現有技術中將傳動注射器設置在基座與第一臂體之間、第一臂體與第二臂體之間以及第二臂體與卡爪之間，通過傳動注射器上空筒與活塞柄之間的伸縮用于實現機械手各個部件之間的運轉。

通過第一驅動組件驅動第一臂體沿豎直方向進行轉動，第二驅動組件驅動第二臂體沿豎直方進行轉動，第三驅動組件驅動卡爪實現啟閉；使得該機械手只能沿豎直方向進行運轉，從而導致該機械手在操控的過程中存在有一定的局限性，在一定程度上影響該機械手的操控性與實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種注射器游樂機械手驅動裝置，該驅動裝置能實現機械手沿水平方向進行轉動，從而提升機械手的操控性與實用性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種注射器游樂機械手驅動裝置，包括基座，所述基座的下方設有底座，所述基座與底座之間轉動連接，所述基座上設有隨著基座實現轉動的齒輪，所述底座上設有滑軌，所述滑軌上滑移連接有在滑移過程中始終嚙合齒輪的齒條。

通過采用上述技術方案，通過滑軌對移動中的齒條起到導向與限位作用，使得齒條在滑軌中滑移并能與齒輪之間始終保持嚙合的狀態；齒條在滑移過程中產生的移動作用力通過相互嚙合的方式將作用力傳導向齒輪，從而實現齒輪帶動基座圍繞于底座之間的轉動位置沿水平方向實現轉動，使得該機械手具有較好操控性與實用性。

進一步設置為：所述滑軌的截面形狀為夾角朝向齒輪設置的L形，所述滑軌的內底面設有嵌設進齒條且限制齒條沿垂直于滑移方向脫離滑軌的定位滑條。

通過采用上述技術方案，通過將滑軌的形狀設置為L形，使得滑軌朝向齒輪的一面不會形成對于齒條的阻擋，使得齒條能更好的嚙合在齒輪上；通過定位滑條與滑軌之間的配合對齒條沿垂直于滑移的方向施加夾持作用力，使得滑軌能對齒條起到更好的引導與限位作用。

進一步設置為：所述滑軌與底座之間通過螺栓固定連接，所述滑軌上開設有供螺栓頭部容置并使螺栓頭部未抵觸齒條的腔室，所述腔室底部開設有供螺栓穿設且垂直于滑軌滑移方向的腰型孔。

通過采用上述技術方案，將滑軌與底座之間設置為通過螺栓固定連接的方式，使得滑軌與底座之間能實現拆卸分離；通過腔室的設置用于供擰緊后螺栓頭部的容置，使得螺栓的頭部不會抵觸滑移中的齒條，從而保證齒條的正常滑移。通過腰型孔的設置用于調節滑軌與齒輪之間的距離，使得位于滑軌上的齒條能與齒輪之間實現更精確的嚙合，減少齒條與齒輪之間在嚙合傳動過程中產生的摩擦。

進一步設置為：所述齒條的一端設有供手部穿設的環體。

通過采用上述技術方案，通過環體的設置使得手部能穿設進環體從而對齒條進行施力，使得手部能有較好的施力點，從而帶動齒條進行滑移。

進一步設置為：所述環體與齒條之間連接有連接繩，所述齒條遠離環體的一端與底座之間連接有拉伸彈簧。

通過采用上述技術方案，通過連接繩的設置用于增加環體與齒條之間的距離，使得手部能更加方便的對齒條進行施力；齒條與底座之間連接的拉伸彈簧對齒條施加朝向拉伸彈簧方向移動的作用力，并配合環體施加的反向作用力，用于實現齒輪的正反轉動。

進一步設置為：所述底座上且位于齒條的滑移路徑設有供連接繩穿設的固定環，所述固定環與滑軌的端面之間間隔設置且高度低于齒條高度。