[實用新型]一種自動擰緊工作站

有效

• 申請號: 201720746004.3
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN206898746U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 盛大銀;咸會龍;翟傳頌;張展;丁濤
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 董寶錁

技術領域

本實用新型屬于工程機械裝配領域，具體地說，尤其涉及一種自動擰緊工作站。

背景技術

在裝載機多路閥接頭、法蘭、油管裝配擰緊工作中，通常需要預緊、校準、翻轉等多個步驟，分別需要用到氣扳機、定力矩扳手、懸臂吊等工具進行手工作業。多路閥上的接頭、法蘭、油管等型號復雜、數量眾多，工人作業難度大，勞動強度高，同時，由于多路閥是核心零部件，因此，對于力矩的要求嚴格，人工作業導致的漏緊或力矩不合格都會對產品質量產生重大影響。隨著工業技術的進步，大量的擰緊機產品應用到裝配作業中，但大部分仍是人工操作，只是保證了力矩的可靠性，目前，還沒有一種能解放勞動力的自動化擰緊設備。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種自動擰緊工作站，其利用電控系統將自動化設備與電動的擰緊槍良好的結合，實現自動化作業，效率高，有效避免了漏裝漏緊現象，大大提高了產品質量。

所述的自動擰緊工作站，包括機架，所述機架上設有行走機構、翻轉裝置和套筒選擇器，行走機構上設有擰緊槍，擰緊槍與翻轉裝置和套筒選擇器配合；所述翻轉裝置包括翻轉板，翻轉板底部鉸接有翻轉氣缸，翻轉板上設有定位胎，定位胎上設有與多路閥配合的定位銷和定位板。

進一步的，所述機架上設有與定位胎配合的定位氣缸，定位氣缸的伸出端設有橡膠推塊，定位氣缸通過定位氣缸座與機架固定連接。

進一步的，所述套筒選擇器包括套筒夾緊氣缸和套筒槽，套筒槽內設有相互配合的推塊和擋塊，推塊與套筒夾緊氣缸的伸出端固定連接；擰緊槍下方設有彈簧桿，彈簧桿與套筒選擇器配合。

進一步的，所述套筒槽上方設有檢測板，檢測板上設有位置檢測傳感器。

進一步的，所述機架包括電氣控制柜，電氣控制柜兩側分別設有支撐板，兩支撐板之間設有支撐桿，支撐板上設有支撐平臺。

進一步的，所述行走機構包括相互配合的左右運動機構、前后運動機構和上下運動機構；

所述左右運動機構包括左右安裝板和左右伺服電機，左右安裝板后方設有支架，左右安裝板上設有左右齒條和左右滑軌，左右安裝板底部兩側分別設有前后滑塊，左右伺服電機端部設有左右電機齒輪，左右電機齒輪與左右齒條配合；

所述前后運動機構包括前后安裝板和前后伺服電機，前后伺服電機與支架固定連接，前后伺服電機端部設有前后電機齒輪，前后安裝板上設有與前后滑塊配合的前后滑軌和與前后電機齒輪配合的前后齒條；

所述上下運動機構包括上下安裝板，上下安裝板背面設有與左右滑軌配合的左右滑塊，上下安裝板前面設有擰緊安裝板，擰緊安裝板通過上下滑塊、上下滑軌與上下安裝板連接，擰緊安裝板上設有上下伺服電機，上下伺服電機端部的上下電機齒輪與固定在上下安裝板上的上下齒條嚙合，擰緊槍與擰緊安裝板固定連接。

進一步的，所述擰緊槍上設有力矩傳感器，力矩傳感器下方安裝彈簧桿。

進一步的，所述前后安裝板底部設有左支撐座、中支撐座和右支撐座，行走機構通過左支撐座、中支撐座和右支撐座與機架固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構緊湊，使用方便，將擰緊槍和自動化設備有機結合，利用自動控制程序實現多路閥擰緊過程的全自動化，節省勞動力，有效避免了漏裝漏緊現象，大大提高了作業效率，保證產品質量；

2、本實用新型增設套筒選擇器，利用氣缸、相互配合的推塊和擋塊作為夾具、彈簧桿及傳感器等相互配合，結合自動程序，實現擰緊過程中多次自動更換套筒，同時切換力矩的要求，滿足多路閥具有的多品種螺栓的工況要求；

3、本實用新型行走機構全部采用伺服電機驅動，齒輪齒條傳動及滑軌滑塊支撐導向，可實現前后、左右、上下方向的運動，運動精度高；

4、本實用新型增設多路閥翻轉機構，能將多路閥進行90°旋轉并定位，實現多角度擰緊，適應側面油管的裝配要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為行走機構結構示意圖；

圖3為翻轉裝置結構示意圖；

圖4為機架的結構示意圖；

圖5為套筒選擇器的結構示意圖；

圖6為本實用新型的控制模塊示意圖；

圖7為本實用新型氣路的原理圖。