[實用新型]一種自動擰緊工作站

有效

• 申請號: 201720746004.3
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN206898746U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 盛大銀;咸會龍;翟傳頌;張展;丁濤
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 董寶錁

1.一種自動擰緊工作站，包括機架(2)，其特征在于：所述機架(2)上設有行走機構(1)、翻轉裝置(4)和套筒選擇器(3)，行走機構(1)上設有擰緊槍(23)，擰緊槍(23)與翻轉裝置(4)和套筒選擇器(3)配合；所述翻轉裝置(4)包括翻轉板(31)，翻轉板(31)底部鉸接有翻轉氣缸(32)，翻轉板(31)上設有定位胎(30)，定位胎(30)上設有與多路閥配合的定位銷(36)和定位板(35)。

2.根據權利要求1所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述機架(2)上設有與定位胎(30)配合的定位氣缸(40)，定位氣缸(40)的伸出端設有橡膠推塊(38)，定位氣缸(40)通過定位氣缸座(39)與機架(2)固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述套筒選擇器(3)包括套筒夾緊氣缸(45)和套筒槽(49)，套筒槽(49)內設有相互配合的推塊(47)和擋塊(48)，推塊(47)與套筒夾緊氣缸(45)的伸出端固定連接；擰緊槍(23)下方設有彈簧桿(25)，彈簧桿(25)與套筒選擇器(3)配合。

4.根據權利要求3所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述套筒槽(49)上方設有檢測板(46)，檢測板(46)上設有位置檢測傳感器。

5.根據權利要求4所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述機架(2)包括電氣控制柜(44)，電氣控制柜(44)兩側分別設有支撐板(42)，兩支撐板(42)之間設有支撐桿(41)，支撐板(42)上設有支撐平臺(43)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述行走機構(1)包括相互配合的左右運動機構、前后運動機構和上下運動機構；

所述左右運動機構包括左右安裝板(16)和左右伺服電機(11)，左右安裝板(16)后方設有支架(19)，左右安裝板(16)上設有左右齒條(13)和左右滑軌(14)，左右安裝板(16)底部兩側分別設有前后滑塊(21)，左右伺服電機(11)端部設有左右電機齒輪(12)，左右電機齒輪(12)與左右齒條(13)配合；

所述前后運動機構包括前后安裝板(20)和前后伺服電機(18)，前后伺服電機(18)與支架(19)固定連接，前后伺服電機(18)端部設有前后電機齒輪，前后安裝板(20)上設有與前后滑塊(21)配合的前后滑軌(22)和與前后電機齒輪配合的前后齒條(17)；

所述上下運動機構包括上下安裝板(9)，上下安裝板(9)背面設有與左右滑軌(14)配合的左右滑塊(15)，上下安裝板(9)前面設有擰緊安裝板(26)，擰緊安裝板(26)通過上下滑塊(7)、上下滑軌(10)與上下安裝板(9)連接，擰緊安裝板(26)上設有上下伺服電機(6)，上下伺服電機(6)端部的上下電機齒輪(5)與固定在上下安裝板(9)上的上下齒條(8)嚙合，擰緊槍(23)與擰緊安裝板(26)固定連接。

7.根據權利要求6所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述擰緊槍(23)上設有力矩傳感器(24)，力矩傳感器(24)下方安裝彈簧桿(25)。

8.根據權利要求7所述的自動擰緊工作站，其特征在于：所述前后安裝板(20)底部設有左支撐座(27)、中支撐座(28)和右支撐座(29)，行走機構(1)通過左支撐座(27)、中支撐座(28)和右支撐座(29)與機架(2)固定連接。