[實用新型]點膠機

有效

• 申請號: 201720745552.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207254659U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 林孟東;柳燕飛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 陳英俊,袁文婷

1.一種點膠機，其特征在于，包括定位系統和控制系統，其中，

所述定位系統包括視覺取像單元和高度測量單元，其中，

所述視覺取像單元，用于通過攝像機獲取待點膠器件的點膠范圍；

所述高度測量單元，用于通過光柵尺對所述視覺取像單元獲取的點膠范圍進行精確定位，以確定點膠針的點膠位置；

所述控制系統包括位置控制單元、膠量高度控制單元以及運動控制單元，其中，

所述位置控制單元，用于控制所述點膠針在點膠過程中位于所述高度測量單元所確定的點膠位置；

所述膠量高度控制單元，用于控制所述點膠針在點膠過程中每次點膠的膠量；

所述運動控制單元，用于根據所述點膠針點膠的膠量，控制所述點膠針的運動速度。

2.如權利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述攝像機固定在所述點膠針上方，其中，

所述攝像機為CCD攝像機。

3.如權利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述光柵尺包括標尺光柵和光柵讀數頭，其中，

所述標尺光柵固定在所述點膠機的運動臂上；

所述光柵讀數頭固定在所述點膠針上方，用于指示所述標尺光柵的數值。

4.如權利要求3所述的點膠機，其特征在于，

所述點膠針與膠槍相連，所述膠槍位于所述標尺光柵與所述光柵讀數頭之間。

5.如權利要求1所述的點膠機，其特征在于，

在所述視覺取像單元中，將所述攝像頭獲取的待點膠器件圖像與標準圖像模板進行對比匹配，獲取所述待點膠器件的點膠范圍。

6.如權利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述位置控制單元用于在點膠過程中實時監控所述點膠針所處的點膠位置；并且，

所述位置控制單元根據監控到的所述點膠針的點膠位置，控制所述點膠針調整位置至所述高度測量單元所確定的點膠位置。

7.如權利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述運動控制單元單元用于在點膠過程中實時監控所述點膠針的點膠量，并根據所監控到的點膠量調整所述點膠針的運動速度。