[實用新型]點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720745552.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207254659U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林孟東;柳燕飛
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11327
• 代理人: 陳英俊,袁文婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠加工技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種高精度點膠機。

背景技術(shù)

目前，點膠機絕大部分僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，在點膠過程中存在精度不高、膠量難控的問題，這些問題極大地制約了點膠機的發(fā)展應(yīng)用。

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種高精度的點膠機。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種點膠機，以解決點膠機在點膠過程中精度不高、膠量難控的問題。

本實用新型提供的點膠機，包括定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，定位系統(tǒng)包括視覺取像單元和高度測量單元，其中，視覺取像單元，用于通過攝像機獲取待點膠器件的點膠范圍；高度測量單元，用于通過光柵尺對視覺取像單元獲取的點膠范圍進行精確定位，以確定點膠針的點膠位置；控制系統(tǒng)包括位置控制單元、膠量高度控制單元以及運動控制單元，其中，位置控制單元，用于控制點膠針在點膠過程中位于高度測量單元所確定的點膠位置；膠量高度控制單元，用于控制點膠針在點膠過程中每次點膠的膠量；運動控制單元，用于根據(jù)點膠針點膠的膠量，控制點膠針的運動速度。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，攝像機固定在所述點膠針上方，其中，攝像機為CCD攝像機。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，光柵尺包括標尺光柵和光柵讀數(shù)頭，其中，標尺光柵固定在點膠機的運動臂上；光柵讀數(shù)頭固定在點膠針上方，用于指示標尺光柵數(shù)值。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，點膠針與膠槍相連，膠槍位于標尺光柵與光柵讀數(shù)頭之間。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在視覺取像單元中，將攝像頭獲取的待點膠器件圖像與標準圖像模板進行對比匹配，獲取待點膠器件的點膠范圍。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，位置控制單元用于在點膠過程中實時監(jiān)控點膠針所處的點膠位置；并且，位置控制單元根據(jù)監(jiān)控到的點膠針的點膠位置，控制點膠針調(diào)整位置至位于高度測量單元所確定的點膠位置。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，運動控制單元用于在點膠過程中實時監(jiān)控點膠針的點膠量，并根據(jù)所監(jiān)控到的點膠量，調(diào)整點膠針的運動速度。

從上面的技術(shù)方案可知，本實用新型提供的點膠機，通過CCD(Charge-coupled Device，電荷耦合元件)攝像機取像匹配到待點膠器件的點膠范圍，然后通過光柵尺對點膠范圍進行精確定位，確認后啟動點膠，在點膠過程通過監(jiān)控點膠量來控制點膠機移動速度，從而解決點膠機在點膠過程中精度不高、膠量難控的問題。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的點膠機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型實施例的點膠針、光柵尺、攝像機相對位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實用新型實施例的點膠機定位原理示意圖；

圖4為根據(jù)本實用新型實施例的點膠機點膠原理示意圖；

圖5、圖6分別為根據(jù)實用新型實施例的待點膠器件的點膠位置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記包括：1、點膠針，2、膠槍，3、光柵讀數(shù)頭，4、標尺光柵，5、運動臂，6、CCD攝像機，7、點膠范圍。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實施方式

針對前述提出的現(xiàn)有的點膠機絕大部分僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，在點膠過程中存在精度不高、膠量難控的問題，為解決上述問題，本實用新型提出了一種新的高精度的點膠機。

本實用新型提供的點膠機，主要針對器件固定，包括元器件間點膠及貼PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)原件或直立插件型零件，圖5示出的是元器件間點膠，圖6示出的貼PCB原件或直立插件型零件的點膠，對于圖5和圖6中器件，點膠范圍7存在明顯的高度差異，點膠機首先通過攝像機取像匹配到需要點膠的器件，然后通過高度檢測(光柵尺)進行精確定位，確認后啟動點膠，在點膠過程通過高度檢測來反饋控制點膠機的移動速度，高度差消失或位移符合要求后結(jié)束點膠。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。

為了說明本實用新型提供的點膠機的結(jié)構(gòu)，圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的點膠機結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實用新型提供的點膠機100，包括定位系統(tǒng)110和控制系統(tǒng)120。其中，定位系統(tǒng)110包括視覺取像單元111和高度測量單元112，控制系統(tǒng)120包括位置控制單元121、膠量高度控制單元122以及運動控制單元123。