[實(shí)用新型]汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720744752.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206967013U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建軍;馬盈豐;曹景山;龔洪亮;嚴(yán)勵斌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波中億自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車后橋就是指汽車動力傳遞的后驅(qū)動軸組成部分。它由兩個(gè)半橋組成，可實(shí)施半橋差速運(yùn)動。同時(shí)，它也是用來支撐車輪和連接后車輪的裝置。如果是前橋驅(qū)動的車輛，那么后橋就僅僅是隨動橋而已，只起到承載的作用。如果前橋不是驅(qū)動橋，那么后橋就是驅(qū)動橋，這時(shí)候除了承載作用外還起到驅(qū)動和減速還有差速的作用。

半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實(shí)心軸，其內(nèi)端與汽車后橋的中段連接，而外端則與驅(qū)動輪的輪轂(或制動鼓、制動盤等)相連。

目前，對于汽車后橋半軸的裝配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對汽車后橋半軸裝配工作依靠人力完成效率低且成本高的技術(shù)問題。

一方面，本實(shí)用新型提供的一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括：汽車后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動單元；

所述汽車后橋定位單元用于固定汽車后橋中段；在所述汽車后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一所述半軸定位單元和一所述驅(qū)動單元；所述半軸定位單元用于帶動半軸靠近所述汽車后橋中段的端部位置，所述驅(qū)動單元用于向所述半軸進(jìn)行施力以使所述半軸裝配到所述汽車后橋中段上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括定位件和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽車后橋中段的端部；所述驅(qū)動氣缸向所述半軸施加推力以使所述半軸裝配到所述汽車后橋中段。

進(jìn)一步地，所述汽車后橋定位單元包括定位芯、工裝板、第一頂板和第一氣缸；

所述定位芯用于固定所述汽車后橋中段，所述定位芯設(shè)置在所述工裝板上；所述第一氣缸的動力輸出端連接所述第一頂板，所述工裝板設(shè)置于所述第一頂板頂部。

進(jìn)一步地，所述定位芯上設(shè)置有若干個(gè)限位塊，所述限位塊沿所述定位芯的徑向可活動地穿設(shè)在所述定位芯上，所述限位塊的一端能夠與所述汽車后橋中段相抵。

進(jìn)一步地，所述限位塊數(shù)量為三個(gè)，以環(huán)形均勻分布在所述定位芯上。

進(jìn)一步地，所述第一頂板上還設(shè)置有活動卡塊和輔助氣缸，所述工裝板上開設(shè)有與所述活動卡塊匹配的卡槽，所述輔助氣缸驅(qū)動所述活動卡塊穿過所述卡槽將所述工裝板固定。

進(jìn)一步地，所述半軸固定單元包括第二頂板、半軸固定工裝和第二氣缸；所述半軸固定工裝設(shè)置于所述第二頂板上，用于固定所述半軸的第一端；所述第二氣缸的動力輸出端連接所述第二頂板。

進(jìn)一步地，所述第二頂板上還設(shè)置有滑軌，所述半軸固定工裝與所述滑軌滑動配合。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括控制裝置和上述技術(shù)方案提供的任一種所述汽車后橋半軸裝配裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動單元電連接。

本實(shí)用新型提供的一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)能夠達(dá)到以下有益效果：

本實(shí)用新型提供一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括：汽車后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動單元；汽車后橋定位單元用于固定汽車后橋中段；在汽車后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一半軸定位單元和一驅(qū)動單元；半軸定位單元用于帶動半軸靠近汽車后橋中段的端部位置，驅(qū)動單元用于向半軸進(jìn)行施力以使半軸裝配到汽車后橋中段上。在汽車裝配中，汽車后橋定位單元將汽車后橋的中段固定，等待裝配。半軸定位單元將半軸的一端固定，并將半軸移動到與汽車后橋中段水平面，使二者的軸線重合，進(jìn)而調(diào)整半軸，使其裝配端部與汽車后橋中段的裝配端角度配合，將半軸的自由端部推入汽車后前中段的裝配端，直到半軸上的軸承接近汽車后橋中段的裝配端，便于裝配。驅(qū)動單元驅(qū)動半軸定位單元使半軸的軸承進(jìn)入汽車后橋中段并與汽車后橋中段配合，最后將半軸和汽車后橋中段用螺釘固定，完成裝配。整個(gè)汽車后橋半軸裝配過程實(shí)現(xiàn)半自動化的裝配，自動化程度高，操作方便，提高了裝配效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。在汽車裝配系統(tǒng)中采用該汽車后橋半軸裝配裝置，大大提高了汽車裝配的工作效率，還降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的汽車后橋半軸裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；