[實用新型]一種自動打靶機

有效

• 申請號: 201720743415.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206840287U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄧基銘;鐘文
• 申請（專利權）人: 廈門市騰盛興電子技術有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B65G47/91
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本實用新型應用于PCB行業打定位孔用的一種機器設備，具體的說是自動打靶機。

背景技術

在PCB行業打定位孔用半自動打靶機設備是一個人坐在打靶機前，手拿PCB板對準要打的定位孔上進行打靶，此種方法有以下幾個缺點：

1.工人的勞動強度大，從上班到下班，一直要保持一個姿勢坐在打靶前，容易疲勞，經常會出現漏打的情況，工作效率低、生產率低、質量不能保證。

2.工作環境差，在打靶的過程中有一些粉塵的產生，工人坐的近，容易吸入粉塵，危害身體健康。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種自動打靶機，以解決工作效率低以及作業中存在的安全隱患的問題，實現智能化控制，提高工作效率。

為達到上述目的，本實用新型提供的一種自動打靶機，包括機體、控制系統及與該控制系統連接的打靶機構，其特征在于：還包括設置在該機體上并與該控制系統連接的傳送機構、吸料機構及升降載臺機構；

所述機體上設有一作業平臺，該作業平臺上設有一沖切孔，所述打靶機構的沖頭對應該沖切孔位置；

所述升降載臺機構包括：一載物臺及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的驅動端連接載物臺，并帶動該載物臺相對于作業平臺做升降運動；

所述吸料機構包括：一抽風泵、一連接板及多個吸嘴，多個吸嘴固定在連接板上，所述抽風泵的抽風端分別連接多個吸嘴用于吸合產品；

所述傳送機構包括設置在作業平臺上的X軸傳動機構、Y軸傳動機構，所述吸料機構的連接板可滑動設置在Y軸傳動機構上，并通過該Y軸傳動機構帶動連接板在Y軸方向上移動，所述Y軸傳動機構可滑動連接在X軸傳動機構上，并通過該X軸傳動機構帶動連接板在X軸方向上移動，進而實現該連接板及設置在該連接板上的吸嘴在載物臺與沖切孔之間移動。

本實用新型的一種優選方案，所述升降載臺機構設有二組，分別是作為送料的第一升降載臺機構和作為收料的第二升降載臺機構。

本實用新型的另一種優選方案，所述第一升降載臺機構的載物臺上設有一傳感器，所述傳感器感應載物臺上是否放置有產品并輸出連接至控制系統。

本實用新型的另一種優選方案，還包括位置調整機構，所述位置調整機構包括二擋板及二推料裝置，二擋板分別對應設置在第一升降載臺機構的載物臺的二相鄰側邊，推料裝置均包括一伸縮氣缸及設置在該伸縮氣缸的伸縮端的推塊，二推料裝置分別對應二擋板的位置，并將堆疊至載物臺上的產品分別推至并抵觸于二擋板上，進而使堆疊至載物臺上的產品堆疊平整。

本實用新型的另一種優選方案，所述X軸傳動機構包括二平行設置的第一傳動導軌、分別設置在第一傳動導軌上的第一傳動皮帶及帶動第一傳動皮帶傳動的第二驅動裝置，所述Y軸傳動機構可滑動連接在X軸傳動機構的二第一傳動導軌上并固定夾持于第一傳動皮帶，第一傳動皮帶的傳動帶動Y軸傳動機構移動。

本實用新型的另一種優選方案，所述Y軸傳動機構包括第二傳動導軌、設置在第二傳動導軌上的第二傳動皮帶及帶動第二傳動皮帶傳動的第三驅動裝置，所述吸料機構的連接板可滑動設置在Y軸傳動機構的第二傳動導軌上并固定夾持于第二傳動皮帶，第二傳動皮帶的傳動帶動連接板移動。

本實用新型的另一種優選方案，還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元的攝像頭對應沖切孔的位置，并采集移動至沖切孔上的產品的圖像信息并輸出連接至控制系統。

本實用新型的另一種優選方案，還包括觸控顯示屏，所述控制系統與觸控顯示屏形成雙向連接。

通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果：

將產品堆疊至升降載臺機構的載物臺上，升降載臺機構帶動產品升降進行供料，所述吸料機構通過傳送機構移動至對應升降載臺機構的載物臺位置并吸住產品，再通過傳送機構移動至對應沖切孔的位置，進而使打靶機構對產品進行打靶沖切，實現全自動操作，以解決工作效率低以及作業中存在的安全隱患的問題，實現智能化控制，提高工作效率。

附圖說明

圖1所示為實施例中自動打靶機的立體示意圖一；

圖2所示為實施例中自動打靶機的立體示意圖二。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。