[實用新型]一種自動打靶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720743415.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206840287U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧基銘;鐘文
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市騰盛興電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B65G47/91
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.一種自動打靶機，包括機體、控制系統(tǒng)及與該控制系統(tǒng)連接的打靶機構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在該機體上并與該控制系統(tǒng)連接的傳送機構(gòu)、吸料機構(gòu)及升降載臺機構(gòu)；

所述機體上設(shè)有一作業(yè)平臺，該作業(yè)平臺上設(shè)有一沖切孔，所述打靶機構(gòu)的沖頭對應(yīng)該沖切孔位置；

所述升降載臺機構(gòu)包括：一載物臺及第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接載物臺，并帶動該載物臺相對于作業(yè)平臺做升降運動；

所述吸料機構(gòu)包括：一抽風泵、一連接板及多個吸嘴，多個吸嘴固定在連接板上，所述抽風泵的抽風端分別連接多個吸嘴用于吸合產(chǎn)品；

所述傳送機構(gòu)包括設(shè)置在作業(yè)平臺上的X軸傳動機構(gòu)和Y軸傳動機構(gòu)，所述吸料機構(gòu)的連接板可滑動設(shè)置在Y軸傳動機構(gòu)上，并通過該Y軸傳動機構(gòu)帶動連接板在Y軸方向上移動，所述Y軸傳動機構(gòu)可滑動連接在X軸傳動機構(gòu)上，并通過該X軸傳動機構(gòu)帶動連接板在X軸方向上移動，進而實現(xiàn)該連接板及設(shè)置在該連接板上的吸嘴在載物臺與沖切孔之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打靶機，其特征在于：所述升降載臺機構(gòu)設(shè)有二組，分別是作為送料的第一升降載臺機構(gòu)和作為收料的第二升降載臺機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打靶機，其特征在于：所述第一升降載臺機構(gòu)的載物臺上設(shè)有一傳感器，所述傳感器感應(yīng)載物臺上是否放置有產(chǎn)品并輸出連接至控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打靶機，其特征在于：還包括位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括二擋板及二推料裝置，二擋板分別對應(yīng)設(shè)置在第一升降載臺機構(gòu)的載物臺的二相鄰側(cè)邊，推料裝置均包括一伸縮氣缸及設(shè)置在該伸縮氣缸的伸縮端的推塊，二推料裝置分別對應(yīng)二擋板的位置，并將堆疊至載物臺上的產(chǎn)品分別推至并抵觸于二擋板上，進而使堆疊至載物臺上的產(chǎn)品堆疊平整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打靶機，其特征在于：所述X軸傳動機構(gòu)包括二平行設(shè)置的第一傳動導(dǎo)軌、分別設(shè)置在第一傳動導(dǎo)軌上的第一傳動皮帶及帶動第一傳動皮帶傳動的第二驅(qū)動裝置，所述Y軸傳動機構(gòu)可滑動連接在X軸傳動機構(gòu)的二第一傳動導(dǎo)軌上并固定夾持于第一傳動皮帶，第一傳動皮帶的傳動帶動Y軸傳動機構(gòu)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打靶機，其特征在于：所述Y軸傳動機構(gòu)包括第二傳動導(dǎo)軌、設(shè)置在第二傳動導(dǎo)軌上的第二傳動皮帶及帶動第二傳動皮帶傳動的第三驅(qū)動裝置，所述吸料機構(gòu)的連接板可滑動設(shè)置在Y軸傳動機構(gòu)的第二傳動導(dǎo)軌上并固定夾持于第二傳動皮帶，第二傳動皮帶的傳動帶動連接板移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打靶機，其特征在于：還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元的攝像頭對應(yīng)沖切孔的位置，并采集移動至沖切孔上的產(chǎn)品的圖像信息并輸出連接至控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打靶機，其特征在于：還包括觸控顯示屏，所述控制系統(tǒng)與觸控顯示屏形成雙向連接。