[實用新型]重力控制翻板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720743343.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207242833U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 蘇永定
• 申請（專利權）人: 福建盛達機器股份公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;B65G41/02;B65G59/00
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙)35220
• 代理人: 王旭,王良財

1.一種重力控制翻板機，包括可行走的翻板機架(1)、一端鉸接于翻板機架(1)上的翻轉(zhuǎn)架(2)以及連接于翻板機架(1)和翻轉(zhuǎn)架(2)之間的用于帶動翻轉(zhuǎn)架(2)相對翻板機架(1)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)，其特征在于：所述重力控制翻板機還包括設置于翻轉(zhuǎn)架(2)上且可相對翻轉(zhuǎn)架(2)伸出或縮回的活動架(4)、設置于翻轉(zhuǎn)架(2)和活動架(4)之間的用于帶動活動架(4)相對翻轉(zhuǎn)架(2)伸出或縮回的伸縮驅(qū)動裝置(5)、設置于活動架(4)上的吸板裝置(6)、設置于翻轉(zhuǎn)架(2)上的重力控制裝置(7)以及分別與重力控制裝置(7)、吸板裝置(6)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)和伸縮驅(qū)動裝置(5)相連接控制的智能控制裝置，所述重力控制裝置(7)包括一端鉸接于翻轉(zhuǎn)架(2)上的連桿一(71)、固設于連桿一(71)另一端的重力引錘(72)、安裝于重力引錘(72)上的用于計量連桿一(71)角度位移信息的角度位移傳感器(73)、一端連接于連桿一(71)上的連桿二(74)以及固設于連桿二(74)另一端的感應觸頭(75)，所述連桿一(71)的鉸接軸軸線與翻轉(zhuǎn)架(2)和翻板機架(1)的鉸接軸軸線相平行，所述連桿二(74)與連桿一(71)呈設定的角度且連桿二(74)位于靠近翻轉(zhuǎn)架(2)和翻板機架(1)鉸接點的一側(cè)，所述智能控制裝置與角度位移傳感器(73)相連接且能根據(jù)角度位移傳感器(73)所反饋的信息控制翻轉(zhuǎn)架(2)的翻轉(zhuǎn)、活動架(4)的伸出或縮回以及吸板裝置(6)的吸板或松板。

2.根據(jù)權利要求1所述的重力控制翻板機，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動裝置(5)包括一個以上連接于活動架(4)和翻轉(zhuǎn)架(2)之間的用于帶動活動架(4)伸出或縮回的驅(qū)動油缸(51)以及兩組以上連接于活動架(4)和翻轉(zhuǎn)架(2)之間且沿翻轉(zhuǎn)架(2)前后方向分布的用于使活動架(4)同步伸出或同步縮回的同步裝置，每組同步裝置包括兩個連接于活動架(4)和翻轉(zhuǎn)架(2)之間且相互平行的L型曲動桿(52)以及連接于兩個L型曲動桿(52)之間的同步桿(53)，每個L型曲動桿(52)的中間點鉸接于翻轉(zhuǎn)架(2)上，每個L型曲動桿(52)的左側(cè)點鉸接于活動架(4)上，兩個L型曲動桿(52)的右側(cè)點分別與同步桿(53)的兩端點鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的重力控制翻板機，其特征在于：所述吸板裝置(6)包括多個設置于活動架(4)上的真空吸盤(61)以及設置于翻板機架(1)上且分別與各個真空吸盤(61)相連接的真空泵(62)，所述智能控制裝置與真空泵(62)相連接控制。

4.根據(jù)權利要求3所述的重力控制翻板機，其特征在于：所述重力控制翻板機還包括多個轉(zhuǎn)動連接于翻轉(zhuǎn)架(2)上的用于傳送板材的托輥(8)，所述托輥(8)與真空吸盤(61)相間設置。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的重力控制翻板機，其特征在于：所述重力控制翻板機還包括設置于翻板機架(1)上的用于限制翻轉(zhuǎn)架(2)向下翻轉(zhuǎn)極限位置的限位桿(9)，所述限位桿(9)上設有緩沖墊(91)。

6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的重力控制翻板機，其特征在于：所述重力控制翻板機還包括設置于翻板機架(1)下方的行走輪(11)以及設置于地板上的用于與行走輪(11)相配合的行走軌道(12)。