[實用新型]重力控制翻板機

有效

• 申請號: 201720743343.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207242833U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 蘇永定
• 申請（專利權）人: 福建盛達機器股份公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;B65G41/02;B65G59/00
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙)35220
• 代理人: 王旭,王良財

技術領域

本實用新型涉及翻板機械領域，特別涉及一種重力控制翻板機。

背景技術

目前石板材一般傾斜放置在基座上，當需要進行下一步加工或搬運時，首先要將其進行翻轉后再進行運送，由于石板材體積和重量均較大，翻轉時費時費力，安全隱患大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上缺點，提供一種重力控制翻板機，該翻板機中的智能控制裝置能根據重力控制裝置中角度位移傳感器所反饋的信息控制翻轉架的翻轉、活動架的伸出或縮回以及吸板裝置的吸板或松板，從而將立起堆垛的板材逐一進行翻轉，不僅自動化程度高，無安全隱患，而且勞動強度小，人工成本低。

本實用新型是這樣實現的：一種重力控制翻板機，包括可行走的翻板機架、一端鉸接于翻板機架上的翻轉架以及連接于翻板機架和翻轉架之間的用于帶動翻轉架相對翻板機架翻轉的翻轉驅動裝置，其特征在于：所述重力控制翻板機還包括設置于翻轉架上且可相對翻轉架伸出或縮回的活動架、設置于翻轉架和活動架之間的用于帶動活動架相對翻轉架伸出或縮回的伸縮驅動裝置、設置于活動架上的吸板裝置、設置于翻轉架上的重力控制裝置以及分別與重力控制裝置、吸板裝置、翻轉驅動裝置和伸縮驅動裝置相連接控制的智能控制裝置，所述重力控制裝置包括一端鉸接于翻轉架上的連桿一、固設于連桿一另一端的重力引錘、安裝于重力引錘上的用于計量連桿一角度位移信息的角度位移傳感器、一端連接于連桿一上的連桿二以及固設于連桿二另一端的感應觸頭，所述連桿一的鉸接軸軸線與翻轉架和翻板機架的鉸接軸軸線相平行，所述連桿二與連桿一呈設定的角度且連桿二位于靠近翻轉架和翻板機架鉸接點的一側，所述智能控制裝置與角度位移傳感器相連接且能根據角度位移傳感器所反饋的信息控制翻轉架的翻轉、活動架的伸出或縮回以及吸板裝置的抓板或松板。

本實用新型的重力控制翻板機，首先翻板機架帶動其移動至需翻板的位置，然后番驅動裝置驅動翻轉架向上翻轉，由于連桿一上設有重力引錘，所在在翻轉架向上翻轉的過程中，連桿一的角度位移始終保持在一個很小的范圍內，當連桿二上的感應觸頭碰到板材時，翻轉架停止翻轉，伸縮驅動裝置驅動活動架伸出，吸板裝置吸住板材，然后伸縮驅動裝置驅動活動架縮回一定距離，縮回過程中板材對感應觸頭進行擠壓，從而通過連桿二帶動連桿一偏擺一定的角度，當角度位移傳感器檢測到連桿一偏擺至設定的角度位移時，智能控制裝置便控制翻轉驅動裝置帶動翻轉架向下翻轉，當翻轉架翻轉至水平位置時，感應觸頭使脫開與板材的接觸，當連桿一恢復初始位置時，智能控制裝置便控制吸板裝置松板，伸縮驅動裝置驅動活動架縮回至初始位置完成一個翻板循環。

為了更好地帶動活動架同步地伸出或縮回，所述伸縮驅動裝置包括一個以上連接于活動架和翻轉架之間的用于帶動活動架伸出或縮回的驅動油缸以及兩組以上連接于活動架和翻轉架之間且沿翻轉架前后方向分布的用于使活動架同步伸出或同步縮回的同步裝置，每組同步裝置包括兩個連接于活動架和翻轉架之間且相互平行的L型曲動桿以及連接于兩個L型曲動桿之間的同步桿，每個L 型曲動桿的中間點鉸接于翻轉架上，每個L型曲動桿的左側點鉸接于活動架上，兩個L型曲動桿的右側點分別與同步桿的兩端點鉸接。

為了更好地對板材進行吸附固定，所述吸板裝置包括多個設置于活動架上的真空吸盤以及設置于翻板機架上且分別與各個真空吸盤相連接的真空泵，所述智能控制裝置與真空泵相連接控制。

為了能對放平的板材進行傳送，所述重力控制翻板機還包括多個轉動連接于翻轉架上的用于傳送板材的托輥，所述托輥與真空吸盤相間設置。

為了能對翻轉架進行限位，防止翻轉過位，所述重力控制翻板機還包括設置于翻板機架上的用于限制翻轉架向下翻轉極限位置的限位桿，所述限位桿上設有緩沖墊。

為了能更好地帶動翻板機架行走，所述重力控制翻板機還包括設置于翻板機架下方的行走輪以及設置于地板上的用于與行走輪相配合的行走軌道。

較之現有技術而言，本實用新型具有以下優點：

(1)本實用新型提供的重力控制翻板機，智能控制裝置能根據重力控制裝置中角度位移傳感器所反饋的信息控制翻轉架的翻轉、活動架的伸出或縮回以及吸板裝置的吸板或松板，從而將立起堆垛的板材逐一進行翻轉，不僅自動化程度高，無安全隱患，而且勞動強度小，人工成本低；

(2)本實用新型提供的重力控制翻板機，翻轉架和活動架之間設有同步裝置，不僅能保證活動架同步地伸出或縮回，而且能減少驅動油缸的負荷，延長翻板機的使用壽命；

(3)本實用新型提供的重力控制翻板機，翻轉架上設有托輥，翻轉架放平時能對板材進行傳送；