[實用新型]一種自動撿取羽毛球裝置有效
| 申請號： | 201720742598.0 | 申請日： | 2017-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN206853035U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 吳子岳;吳志峰;武剛;王亞南;苑號;張媛媛;何君研;李志剛;陳緒 | 申請（專利權）人： | 上海海洋大學 |
| 主分類號： | A63B47/02 | 分類號： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 羽毛球 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動撿取羽毛球裝置，包括視覺系統，車體，驅動輪行走系統，單片機控制模塊，機器底板，斜坡傳送模塊，水平傳送模塊，滾動刷，漏斗，收集筒，紅外計數感應器，轉向電機，轉動電機，其特征在于：所述視覺系統包括兩個尋物攝像頭，所述驅動輪行走系統包括驅動電機，橡膠車輪，高能蓄電池，軸，軸承，固定底板。
2.根據權利要求1中的所述的一種自動撿取羽毛球裝置，其特征在于：所述視覺系統的尋物攝像頭安裝再車體前端，從而具有良好的視野。
3.根據權利要求1中的所述的一種自動撿取羽毛球裝置，其特征在于：所述斜坡傳送模塊的傳送帶與三根單軸帶傳動，單軸與兩邊斜坡擋板固定，所述轉動電機安裝在擋板上。
4.根據權利要求1中的所述的一種自動撿取羽毛球裝置，其特征在于：所述水平傳送模塊的傳送帶與兩根單軸帶傳動，單軸與兩邊擋板固定，所述轉動電機安裝在擋板上，所述滾動刷與水平擋板連接。
5.根據權利要求1中的所述的一種自動撿取羽毛球裝置，其特征在于：所述漏斗與固定支架連接，漏斗口正對收集筒，所述收集筒的六個筒與轉盤連接，轉動電機安裝在轉盤處。
6.根據權利要求1中的所述的一種自動撿取羽毛球裝置，其特征在于：所述紅外計數感應器安裝在漏斗口與收集筒中間。
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