[實用新型]一種自動撿取羽毛球裝置

有效

• 申請號: 201720742598.0
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN206853035U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 吳子岳;吳志峰;武剛;王亞南;苑號;張媛媛;何君研;李志剛;陳緒
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動撿取羽毛球裝置

背景技術

目前,在中國國內羽毛球場館內缺少可靠實用的自動撿取羽毛球的機器人，在平時運動時花費大量精力去撿球和清理廢棄球，而且已有的羽毛球機器人效率底下，本實用新型專利剛好使得市場填充更加高效率。

實用新型內容

一種自動撿取羽毛球裝置，包括視覺系統，車體，驅動輪行走系統，單片機控制模塊，機器底板，斜坡傳送模塊，水平傳送模塊，滾動刷，漏斗，收集筒，紅外計數感應器，轉向電機，轉動電機，其特征在于：所述視覺系統包括兩個尋物攝像頭，所述驅動輪行走系統包括驅動電機，橡膠車輪，高能蓄電池，軸，軸承，固定底板。

所述視覺系統的尋物攝像頭安裝再車體前端，從而具有良好的視野。

所述斜坡傳送模塊的傳送帶與三根單軸帶傳動，單軸與兩邊斜坡擋板固定，所述轉動電機安裝在擋板上。

所述水平傳送模塊的傳送帶與兩根單軸帶傳動，單軸與兩邊擋板固定，所述轉動電機安裝在擋板上。所述滾動刷與水平擋板連接。

所述漏斗與固定支架連接，漏斗口正對收集筒。

所述紅外計數感應器安裝在漏斗口與收集筒中間。

滾筒刷和收集平鏟互合，滾筒刷主要借助軟刷摩擦帶動羽毛球。

收集筒共計6個收集筒，與轉盤連接，轉動角度60度為一次。

轉盤下面安裝轉動電機，轉動電機與車體主體連接。

本實用新型專利與現有技術相比，其有益效果在于：

通過一種自動撿取羽毛球裝置可以自動識別羽毛球，可以增加羽毛球撿取的工作效率，減小對羽毛球的損害，并且可以簡單實用，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動撿取羽毛球裝置的整體示意圖。

圖2是本實用新型一種自動撿取羽毛球裝置撿取結構示意圖。

圖3是本實用新型一種自動撿取羽毛球裝置傳送結構示意圖。

圖4是本實用新型一種自動撿取羽毛球裝置收集結構示意圖。

圖5是本實用新型一種自動撿取羽毛球裝置車體結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖所示，一種自動撿取羽毛球裝置，包括撿取系統——滾筒刷1，收集平鏟19，轉動電機11，傳送系統——水平擋板21,水平傳送帶2，轉動電機10，五根轉動軸13，斜擋板20，斜傳送帶3，轉動電機7，驅動系統——四個小橡膠車輪15，四個大橡膠車輪8，車輪擋板9，車體平板14，驅動電機16,驅動齒輪17,識別控制器12，連軸18，收集系統——漏斗5，收集筒6，轉盤12，紅外計數感應器4。

如圖所示，如圖2所示撿取系統，攝像頭12毛球識別，收集平產19收集到羽毛球，轉動電機11驅動滾筒刷1，帶動羽毛球到傳送模塊。

如圖所示，如圖3所示傳送系統，在轉動電機10的驅動下，水平傳送帶2傳送羽毛球，然后羽毛球傳送到斜傳送帶2，并在轉動電機7驅動下，將羽毛球傳送到收集系統。

如圖所示，如圖4所示收集系統，當羽毛球由于重心經過漏斗5，下墜經過紅外計數感應器4，最后進入收集筒。

如圖所示，如圖4所示，當紅外計數感應器4計數十次后，轉盤轉動轉動60度，總計360度轉角，共有六個收集筒。

如圖所示，如圖5所示驅動系統，控制裝置運行與識別羽毛球，使得正常運動。