[實(shí)用新型]一種便攜箱式自平衡電動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720741956.6
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN206954408U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭金先
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市金先電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J3/00;B62J6/02
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所44249
• 代理人: 李衛(wèi)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種便攜箱式自平衡電動車。

背景技術(shù)

隨著人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時，科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機(jī)驅(qū)動，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以 實(shí)現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作；

目前的兩輪式電動車數(shù)量眾多，種類復(fù)雜，但是，現(xiàn)有的平衡車僅僅能載人行走，沒有載物功能，致使人們在日常出行時若果有行李的攜帶就只能放棄使用平衡車。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便攜箱式自平衡電動車，本實(shí)用新型通過拉桿行李箱和平衡車的理念相結(jié)合，通過車底盤上設(shè)置載物箱，載物箱能夠承裝一定數(shù)量的行李，并通過平衡車控制系統(tǒng)控制平衡車的運(yùn)動，作為代步工具時，規(guī)避了交通法規(guī)限制，巧妙設(shè)計(jì)成可攜帶拖行的行李箱，達(dá)到快捷、方便、環(huán)保、節(jié)能的使用交通工具的目的；作為載貨工具時，減輕了人的勞動強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種便攜箱式自平衡電動車，包括車底盤、載物箱、蓄電池、腳踏孔、拉桿、輪轂電機(jī)、驅(qū)動輪；所述車底盤左右兩側(cè)分別設(shè)置有一組驅(qū)動輪，每組所述驅(qū)動輪通過輪軸與所述輪轂電機(jī)主軸連接，所述輪轂電機(jī)與一組蓄電池電連接，所述蓄電池設(shè)置在載物箱內(nèi)，所述載物箱固定安裝在所述車底盤上，所述載物箱上設(shè)置有一組拉桿，所述載物箱上還加工有兩組腳踏孔，兩組所述腳踏孔分別設(shè)置在所述蓄電池兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述輪轂電機(jī)還與平衡車控制系統(tǒng)電連接，所述平衡車控制系統(tǒng)包括陀螺儀、角速度傳感器、單片機(jī)；兩組所述驅(qū)動輪內(nèi)部分別設(shè)置有一組所述角速度傳感器，所述車底盤內(nèi)部還設(shè)置有一組陀螺儀；兩組所述角速度傳感器和所述陀螺儀均與所述單片機(jī)電連接，所述單片機(jī)也設(shè)置在所述車底盤內(nèi)部，所述單片機(jī)還分別與兩組所述輪轂電機(jī)電連接，所述單片機(jī)、所述陀螺儀和兩組所述角速度傳感器均與所述蓄電池電連接。

進(jìn)一步的，所述拉桿包括拉桿槽、伸縮拉桿、拉桿把手、電動推桿、控制按鈕、按鈕槽；所述拉桿槽設(shè)置在所述載物箱內(nèi)，所述拉桿槽底部設(shè)置有所述電動推桿，所述電動推桿活動端與所述伸縮拉桿連接，所述伸縮拉桿頂端設(shè)置有一組拉桿把手，所述拉桿把手上加工有按鈕槽，所述按鈕槽內(nèi)設(shè)置有一組控制按鈕，所述控制按鈕與所述電動推桿電連接，所述電動推桿與所述蓄電池電連接。

進(jìn)一步的，所述載物箱設(shè)置有腳踏孔的一側(cè)設(shè)置有箱門，所述箱門下端通過兩組合頁連接件與所述載物箱活動連接，所述箱門上端與所述載物箱之間設(shè)置有一組電磁鎖。

進(jìn)一步的，所述載物箱前端面加工有一組燈孔，每個所述燈孔內(nèi)分別設(shè)置有一組LED燈，所述LED燈串聯(lián)并通過照明開關(guān)與所述蓄電池電連接，所述照明開關(guān)設(shè)置在所述按鈕槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述載物箱前端面還設(shè)置有一個蜂鳴器，所述蜂鳴器通過聲音開關(guān)與所述蓄電池電連接，所述聲音開關(guān)設(shè)置在所述按鈕槽內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過拉桿行李箱和平衡車的理念相結(jié)合，通過車底盤上設(shè)置載物箱，載物箱能夠承裝一定數(shù)量的行李，并通過平衡車控制系統(tǒng)控制平衡車的運(yùn)動，作為代步工具時，規(guī)避了交通法規(guī)限制，巧妙設(shè)計(jì)成可攜帶拖行的行李箱，達(dá)到快捷、方便、環(huán)保、節(jié)能的使用交通工具的目的；作為載貨工具時，減輕了人的勞動強(qiáng)度；

本實(shí)用新型整個系統(tǒng)的固件采用輕便堅(jiān)固的化工樹脂材料，在不便行車時，成人皆可提著上車或上下樓梯；同時體積和一般行李箱近似，可隨意放置在室內(nèi)和車?yán)铮?/p>

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，構(gòu)造簡單，實(shí)用性強(qiáng)，有利于設(shè)備推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；