[實用新型]一種用于光學鏡頭的自動涂墨機及其自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720741575.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207020326U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: G02B1/10
• 分類號: G02B1/10;B05C13/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本實用新型涉及光學鏡片涂墨設備，尤其是一種用于光學鏡頭的自動涂墨機及其自動上料裝置。

背景技術

涂墨是生產光學鏡頭的重要工藝環節，是決定鏡片質量的關鍵過程之一。對于玻璃鏡片、樹脂鏡片和非球面復合鏡片等的非工作面進行涂不同厚度的墨可以減少有效口徑，降低光學系統的雜散光系數，美化鏡頭外觀。

現有的涂墨工序一般為人工完成，人工涂墨存在諸多不足，例如：操作效率低下，在進行大批量涂墨操作的時候需要多人進行同時工作，人力成本較高；產品的一致性不好，由于涂墨操作需要操作人員具備一定的操作技巧和熟練程度，而不同的操作人員之間存在著差異，使得不同的操作人員完成的涂墨操作從涂墨量，到涂墨位置及操作速度均不相同，所以往往造成同一批次產品中一致性的差異；不利于人員的身體健康，由于油墨是一種揮發性物質，對人體有害，長時間從事此類工作會對人員的健康造成不良影響。

為了避免上述問題，現在市面上出現了一些自動涂墨機，通過機械設備來進行涂墨操作，從而實現提高加工效率和產品的一致性，降低對人員的危害的目的，但是此類設備的結構較為復雜，制造成本高，而且后期維護較為不便，另外此類設備一般只是通過機械來模擬取料、夾料、涂墨、下料的操作，重復上述循環來完成單個光學鏡片的涂墨，加工效率仍然不高。并且多數自動涂墨設備只適應單一產品，適應性差。而且需要人工上料，中斷正常的生產過程，影響生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，第一方面，本實用新型提供是一種用于光學鏡頭的自動涂墨機及其自動上料裝置，具體如下：

一種用于光學鏡頭的自動涂墨機包括上下料機構、料盤、涂墨機構，其中上下料機構包括上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)、上下料氣缸(2)、第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)，料盤包括待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)，它們分別用來擺放待涂鏡片和已涂鏡片，涂墨機構包括旋轉裝置(5)、再定位裝置(6)、涂墨頭(7)、旋轉氣缸(8)、X-Y移動工作臺(9)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，再定位裝置(6)安裝在X-Y移動工作臺(9)上；

上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)在上下料氣缸(2)的帶動下上下移動，以從待涂鏡片料盤(13-1)中利用真空吸取待涂墨鏡片以及將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)；上料吸盤(1-1)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將待加工的鏡片放置在旋轉裝置(5)上，下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)；在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置 (6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨。

進一步的，上下料氣缸(2)可由上料氣缸和下料氣缸組成，分別作用于上料吸盤(1-1)和下料吸盤(1-2)。

進一步的，由上下料氣缸(2)實現的直線運動和旋轉氣缸(8) 實現的旋轉運動由電機實現。

進一步的，由第一上料移動模組(3)、第二上料移動模組(4)、上下料氣缸(2)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11) 實現的直線運動由電缸實現。

進一步的，下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤 (13-2)的過程與在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置(6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨的過程同時進行。

進一步的，通過調整再定位裝置(6)和X-Y移動工作臺(9)的位置，實現不同尺寸鏡片的再定位；通過控制第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，實現涂墨頭(7)的運動軌跡控制，滿足不同鏡片對涂墨區域大小不同的要求；通過調整涂墨頭(7)的參數，實現不同厚度的墨層要求。

第二方面，本實用新型提供一種用于本實用新型用于光學鏡頭的自動涂墨機的自動上料裝置，具體如下：