[實用新型]一種用于光學鏡頭的自動涂墨機及其自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720741575.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207020326U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: G02B1/10
• 分類號: G02B1/10;B05C13/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種用于光學鏡頭的自動涂墨機，其特征在于，包括上下料機構、料盤、涂墨機構，其中上下料機構包括上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)、上下料氣缸(2)、第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)，料盤包括待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)，它們分別用來擺放待涂鏡片和已涂鏡片，涂墨機構包括旋轉裝置(5)、再定位裝置(6)、涂墨頭(7)、旋轉氣缸(8)、X-Y移動工作臺(9)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，再定位裝置(6)安裝在X-Y移動工作臺(9)上；

上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)在上下料氣缸(2)的帶動下上下移動，以從待涂鏡片料盤(13-1)中利用真空吸取待涂墨鏡片以及將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)；上料吸盤(1-1)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將待加工的鏡片放置在旋轉裝置(5)上，下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)；在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置(6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨。

2.根據權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機，其中上下料氣缸(2)可由上料氣缸和下料氣缸組成，分別作用于上料吸盤(1-1)和下料吸盤(1-2)。

3.根據權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機，其中由上下料氣缸(2)實現的直線運動和旋轉氣缸(8)實現的旋轉運動由電機實現。

4.根據權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機，其中由第一上料移動模組(3)、第二上料移動模組(4)、上下料氣缸(2)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)實現的直線運動由電缸實現。

5.根據權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機，其中下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)的過程與在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置(6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨的過程同時進行。

6.根據權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機，其中通過調整再定位裝置(6)和X-Y移動工作臺(9)的位置，實現不同尺寸鏡片的再定位；通過控制第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，實現涂墨頭(7)的運動軌跡控制，滿足不同鏡片對涂墨區域大小不同的要求；通過調整涂墨頭(7)的參數，實現不同厚度的墨層要求。

7.一種用于權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機的自動上料裝置，包括料盤拖動裝置(12)、料盤固定裝置(14)、料盤氣缸(15)、工作臺、工作滑道和儲料庫，儲料庫具有立體儲料功能，用于光學鏡頭的自動涂墨機安裝在工作臺上，在待涂鏡片料盤(13-1)所有鏡片涂墨完成后，料盤拖動裝置(12)在第二上料移動模組(4)的帶動下，移動到料盤工藝孔的正上方，料盤拖動裝置(12)在料盤氣缸(15)的帶動下插入料盤一端的工藝孔，料盤固定裝置(14)松開，在第二上料移動模組(4)帶動下，返回儲料庫，到達儲料庫口，料盤拖動裝置(12)從料盤一端的工藝孔中退出，插入料盤的另一端的工藝孔，在第二上料移動模組(4)的帶動下將空的待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)推入儲料庫中，在儲料庫中，已完成涂墨的空的待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)由氣缸推至上一層，等待工人取出；同時待加工的待涂鏡片料盤(13-1)和空的已涂鏡片料盤(13-2)推至與滑道平齊的位置，按照料盤進入料庫相反的運動過程，將待加工料盤移動到指定位置，料盤固定裝置(14)固定，開始新料盤的加工。

8.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其中儲料庫的立體儲料功能由傳送帶存料功能代替。

9.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其中料盤氣缸(15)實現的直線運動由電機或電缸實現。