[實用新型]電能表檢定移載機器人用貨叉

有效

• 申請號: 201720741234.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206899260U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王永超;孫莉;王潤年;段志尚;劉超
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G61/00;B25J9/14
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所65105
• 代理人: 王樂樂,周星瑩

1.一種電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于包括一級插桿、二級插桿、第一滑輪、第二滑輪、水平差動裝置、傳動組件、插爪和驅動部件；一級插桿的左部內側安裝有第一滑輪，一級插桿內的右部下側安裝第二滑輪，一級插桿的中部內側設有分隔層，分隔層的頂面設有上部導軌，分隔層的底面設有下部導軌，一級插桿的上部內側設有二級插桿，二級插桿上固定安裝有與上部導軌配合在一起的上滑塊，一級插桿的下部內側設有水平差動裝置，水平差動裝置上固定安裝有與下部導軌配合在一起的下滑塊；在二級插桿的左部安裝有位于一級插桿內的傳動組件，在水平差動裝置上固定安裝有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別繞過對應的第一滑輪和第二滑輪并固定安裝在傳動組件上；在二級插桿內安裝有兩個呈左右間隔分布的插爪，對應每個插爪位置的二級插桿前側均設有能容插爪向外伸出的伸出槽，每個插爪均通過相應的連桿組件與對應的驅動部件安裝在一起；一級插桿的前側設有能容所有插爪在伸出狀態下隨二級插桿左右滑移的滑移槽。

2.根據權利要求1所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于連桿組件包括轉動連桿、滑移連桿、導向軸、導向座和導向輪，插爪的中部設有套裝通孔，對應套裝通孔位置的二級插桿內安裝有位于套裝通孔內的縱向立柱，插爪的一端與轉動連桿的一端鉸接在一起，轉動連桿的另一端與滑移連桿的一端通過導向軸鉸接在一起，對應導向軸下方位置的二級插桿內安裝有導向座，導向座的頂部設有導向槽，導向軸的底部安裝有能沿導向槽左右滑移的導向輪；驅動部件為氣缸，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿，缸體內設有活塞，活塞上固定有運動方向與導向輪滑移方向一致的活塞桿，活塞桿的自由端伸出于缸體外且與滑移連桿的另一端固定安裝在一起。

3.根據權利要求2所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于還包括連接管和兩根通氣管，兩個能同步工作的氣缸通過連接管連接在一起并形成兩個通氣接口，每根通氣管的右端均連接有一個通氣接口，在第一滑輪上設有一個第一穿繩環槽和兩個氣管環槽，兩根通氣管的左端均從二級插桿的左側穿出并沿相應的氣管環槽逆時針環繞至從一級插桿的左部下側穿出，在第二滑輪上設有一個第二穿繩環槽，環繞在第一滑輪上的鋼絲繩卡入第一穿繩環槽內，環繞在第二滑輪上的鋼絲繩卡入第二穿繩環槽內。

4.根據權利要求3所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于在二級插桿的上部內側設有氣管固定座，氣管固定座上設有兩個左右貫通的氣管第一通孔，在水平差動裝置的左側固定安裝有位于一級插桿內的氣管夾持座，氣管夾持座上設有兩個左右貫通的氣管第二通孔，兩根通氣管分別從相應的氣管第一通孔和氣管第二通孔上穿過。

5.根據權利要求4所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于還包括PLC、電磁閥、導線、控制管體和空壓機，PLC、電磁閥和空壓機均位于一級插桿外，缸體內設有兩個能分別感應活塞極限位置的電磁開關，電磁開關的接線端均通過導線與PLC電連接在一起，在二級插桿內設有分別與各個電磁開關一一對應且能指示相應電磁開關啟閉的指示燈，指示燈電連接在相應導線上；在第一滑輪上還設有管線環槽，在氣管固定座上還設有管體第一通孔，氣管夾持座上還設有管體第二通孔，管線環槽的右部內側環繞有控制管體，控制管體的上端從管體第一通孔向右方穿過至進入二級插桿內，控制管體的下端從管體第二通孔向右方穿過并穿出與一級插桿外，所有從電磁開關引出的導線均從控制管體的上端穿入并從控制管體的下端穿出至一級插桿外；兩根通氣管分別連接有電磁閥，電磁閥的信號端與PLC電連接在一起，電磁閥的接氣口與空壓機連接在一起。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于傳動組件包括固定塊和調節塊，在二級插桿的左端安裝有能微調左右位置的調節塊，在二級插桿的左部固定安裝有位于調節塊右方的固定塊，固定塊與鋼絲繩的一端固定在一起，調節塊與鋼絲繩的另一端固定在一起。

7.根據權利要求6所述的電能表檢定移載機器人用貨叉，其特征在于調節塊包括前側板和左側板，左側板位于二級插桿的左方，前側板位于二級插桿的前側，且前側板的左部后側和左側板的前側固定在一起，在左側板上設有至少一個調節孔，每個調節孔上均設有左調節螺釘，且左調節螺釘的螺柱外端通過螺紋連接與二級插桿的左側面固定安裝在一起，在前側板上設有橫向長圓孔，在橫向長圓孔上設有前調節螺釘，前調節螺釘的螺柱外端通過螺紋連接與二級插桿的前側面固定安裝在一起。