[實用新型]一種TRAY盤取料裝置

有效

• 申請號: 201720739938.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207078715U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周非;肖強;周國平
• 申請（專利權）人: 深圳市九天中創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及一種取料裝置，尤其是涉及一種TRAY盤取料裝置。

背景技術

TRAY盤取料裝置是一種使用TRAY盤供料用的裝置，其主要目的是滿TRAY盤供料，用于設備運行，經過設備取料，滿料TRAY盤變成空料TRAY盤。目前行業中的TRAY盤取料裝置存在著一些缺點和不足，如：

1、現有TRAY盤取料設備的TRAY盤從取料機構取料，到轉移機構運轉TRAY盤，再到料機構下料回收，需要設置三個TRAY盤大小的位置。這樣空間做的比較大，隨著設備外形尺寸也會變大。

2、現有TRAY盤取料裝置的取料機構和下料機構是采用絲桿加直線導軌加電機進行高度位置的移動調整，采用絲桿加直線導軌加電機成本較高，設備的經濟效益較低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種TRAY盤取料裝置，解決現有TRAY盤取料設備內部空間較大，設備外形尺寸較大的問題，以及使用氣缸代替電機進行高度位置的移動調整，降低了成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種TRAY盤取料裝置，包括取料機構和下料機構以及水平移動機構，所述水平移動機構可移動地設置在取料機構和下料機構之間，所述水平移動機構移動到取料機構處，所述取料機構將滿料TRAY盤放置到水平移動機構上，所述水平移動機構移動到下料機構處，所述下料機構將空料TRAY盤從水平移動機構上取下。

進一步地，所述取料機構包括取料升降機構和取料托盤，所述取料托盤設置在取料升降機構下方。

進一步地，所述下料機構包括下料升降機構和下料托盤，所述下料托盤設置在下料升降機構下方。

進一步地，所述水平移動機構包括電機、同步帶傳動機構和水平移動托盤，所述電機與電機同步帶傳動機構連接，所述水平移動托盤與同步帶傳動機構連接。

進一步地，所述取料升降機構包括取料氣缸、取料導向柱和取料氣缸安裝板，所述取料氣缸和取料導向柱固定于所述取料氣缸安裝板。

進一步地，所述取料升降機構還包括取料吸嘴和取料吸嘴位置調節組件；所述取料吸嘴設置在取料吸嘴位置調節組件上。

進一步地，所述取料吸嘴位置調節組件包括固定于所述取料導向柱的導向桿的第一升降板、以及分別設置在所述第一升降板前后兩端的第一條形槽、設置在第一條形槽上的第一旋轉手柄、與第一旋轉手柄固定連接的第一安裝板、設置在第一安裝板上的第二條形槽、以及設置在第二條形槽上的第二旋轉手柄。

進一步地，所述下料升降機構包括下料氣缸、下料導向柱和下料氣缸安裝板，所述下料氣缸和下料導向柱固定于所述下料氣缸安裝板。

進一步地，所述下料升降機構還包括下料吸嘴和下料吸嘴位置調節組件；所述下料吸嘴設置在所述下料吸嘴位置調節組件上。

進一步地，所述下料吸嘴位置調節組件包括固定于所述下料導向柱的導向桿的第二升降板、以及分別設置在所述第二升降板前后兩端的第三條形槽、設置在第三條形槽上的第三旋轉手柄、與第三旋轉手柄固定連接的第二安裝板、設置在第二安裝板上的第四條形槽、以及設置在第四條形槽上的第四旋轉手柄。

本實用新型的上述TRAY盤取料裝置，解決了現有TRAY盤取料設備內部空間較大，設備外形尺寸較大的問題，以及使用氣缸代替電機進行高度位置的移動調整，降低了成本。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1為TRAY盤取料裝置結構示意圖；

圖2是取料升降機構的結構示意圖；

圖3是下料升降機構的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種TRAY盤取料裝置的優選實施例。

一種TRAY盤取料裝置，包括取料機構10和下料機構20以及水平移動機構30，所述水平移動機構30可移動地設置在取料機構10和下料機構20之間，所述水平移動機構30移動到取料機構10處，所述取料機構10將滿料TRAY盤40放置到水平移動機構30上，所述水平移動機構30移動到下料機構20處，所述下料機構20將空料TRAY盤40從水平移動機構30上取下。

所述取料機構10包括取料升降機構11和取料托盤12，所述取料托盤12設置在取料升級機構10下方。

所述下料機構20包括下料升降機構21和下料托盤22，所述下料托盤22設置在下料升降機構21下方。