[實用新型]一種TRAY盤取料裝置

有效

• 申請號: 201720739938.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207078715U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周非;肖強;周國平
• 申請（專利權）人: 深圳市九天中創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

1.一種TRAY盤取料裝置，其特征在于，包括取料機構和下料機構以及水平移動機構，所述水平移動機構可移動地設置在取料機構和下料機構之間，所述水平移動機構移動到取料機構處，所述取料機構將滿料TRAY盤放置到水平移動機構上，所述水平移動機構移動到下料機構處，所述下料機構將空料TRAY盤從水平移動機構上取下。

2.根據權利要求1所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述取料機構包括取料升降機構和取料托盤，所述取料托盤設置在取料升降機構下方。

3.根據權利要求1所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述下料機構包括下料升降機構和下料托盤，所述下料托盤設置在下料升降機構下方。

4.根據權利要求1所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述水平移動機構包括電機、同步帶傳動機構和水平移動托盤，所述電機與電機同步帶傳動機構連接，所述水平移動托盤與同步帶傳動機構連接。

5.根據權利要求2所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述取料升降機構包括取料氣缸、取料導向柱和取料氣缸安裝板，所述取料氣缸和取料導向柱固定于所述取料氣缸安裝板。

6.根據權利要求5所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述取料升降機構還包括取料吸嘴和取料吸嘴位置調節組件；所述取料吸嘴設置在取料吸嘴位置調節組件上。

7.根據權利要求6所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述取料吸嘴位置調節組件包括固定于所述取料導向柱的導向桿的第一升降板、以及分別設置在所述第一升降板前后兩端的第一條形槽、設置在第一條形槽上的第一旋轉手柄、與第一旋轉手柄固定連接的第一安裝板、設置在第一安裝板上的第二條形槽、以及設置在第二條形槽上的第二旋轉手柄。

8.根據權利要求3所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述下料升降機構包括下料氣缸、下料導向柱和下料氣缸安裝板，所述下料氣缸和下料導向柱固定于所述下料氣缸安裝板。

9.根據權利要求8所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述下料升降機構還包括下料吸嘴和下料吸嘴位置調節組件；所述下料吸嘴設置在所述下料吸嘴位置調節組件上。

10.根據權利要求9所述的TRAY盤取料裝置，其特征在于，所述下料吸嘴位置調節組件包括固定于所述下料導向柱的導向桿的第二升降板、以及分別設置在所述第二升降板前后兩端的第三條形槽、設置在第三條形槽上的第三旋轉手柄、與第三旋轉手柄固定連接的第二安裝板、設置在第二安裝板上的第四條形槽、以及設置在第四條形槽上的第四旋轉手柄。