[實用新型]帶行星減速傳動機構的新型舵輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201720739862.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206914137U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳法林
• 申請（專利權）人: 廣州智輪科技有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60K1/00;B62D5/04;F16H1/46;F16H1/32
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果,李曉菲

1.一種帶行星減速傳動機構的新型舵輪驅動裝置，它包括支撐板、設置在支撐板下方的驅動總成、以及設置在支撐板上方的轉向機構，所述驅動總成用于驅動舵輪驅動裝置在地面的滾動行走，所述轉向機構用于控制所述驅動總成進行轉彎換向行走，其特征在于：所述舵輪驅動裝置還包括行星減速傳動機構，所述行星減速傳動機構用于將驅動電機輸出的旋轉扭矩以一定的速比傳遞到所述驅動總成，所述驅動總成包括驅動輪安裝支架、驅動輪和驅動電機，所述驅動輪安裝支架固定設置在所述支撐板上，所述驅動輪通過所述行星減速傳動機構可轉動地安裝在所述驅動輪安裝支架上，所述驅動電機固定安裝在所述驅動輪安裝支架上，且所述驅動電機的輸出軸與所述支撐板平行，所述驅動電機的輸出軸與所述行星減速傳動機構的輸入端連接，以使得所述行星減速傳動機構將所述驅動電機的輸出軸的旋轉扭矩以一定的速比傳遞到所述驅動輪，并帶動所述驅動輪滾動行走。

2.根據權利要求1所述的帶行星減速傳動機構的新型舵輪驅動裝置，其特征在于：所述行星減速傳動機構包括由一級行星齒輪組件、傳動齒輪軸、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件組成的內行星輪組件，所述一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件依次并排設置，所述三級行星齒輪組件設置在一級行星齒輪組件與二級行星齒輪組件之間，所述傳動齒輪軸依次穿設于一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件的中央位置，以使得一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件保持同軸旋轉轉動并依次傳遞旋轉扭矩；

所述一級行星齒輪組件包括輸入端太陽齒輪、至少三個一級行星小齒輪、一級行星架和一級行星內齒圈，所述輸入端太陽齒輪與電機輸出軸固定連接，每個所述一級行星小齒輪分別樞設于一級行星架上的行星齒輪軸上，所述一級行星內齒圈套設在各一級行星小齒輪以及一級行星架的外圍，所述輸入端太陽齒輪設置在一級行星內齒圈內，所述輸入端太陽齒輪與每個一級行星小齒輪嚙合，同時每個一級行星小齒輪均與一級行星內齒圈嚙合；所述傳動齒輪軸用于在多級行星齒輪之間傳遞旋轉扭矩，所述傳動齒輪軸的右端部與一級行星架固定連接，以使得傳動齒輪軸跟隨一級行星架保持同步旋轉；

所述三級行星齒輪組件包括三級太陽齒輪、至少三個三級行星小齒輪、三級行星架和三級行星內齒圈，所述三級太陽齒輪與傳動齒輪軸樞接，以使得三級太陽齒輪與傳動齒輪軸保持同軸而不同步旋轉，每個所述三級行星小齒輪分別樞設于三級行星架上的行星齒輪軸上，所述三級行星內齒圈套設在每個三級行星小齒輪以及三級行星架的外圍，所述三級太陽齒輪設置在三級行星內齒圈的套孔內，所述三級太陽齒輪與每個三級行星小齒輪嚙合，每個三級行星小齒輪均與三級行星內齒圈嚙合，所述三級行星內齒圈的一側與一級行星內齒圈固定連接；

所述二級行星齒輪組件包括二級太陽齒輪、至少三個二級行星小齒輪、二級行星架和二級行星內齒圈，二級太陽齒輪與傳動齒輪軸固定連接，以使得二級太陽齒輪跟隨傳動齒輪軸保持同步旋轉，每個所述二級行星小齒輪分別樞設于二級行星架上的行星齒輪軸上，所述二級行星架固定設置在三級太陽齒輪上，以使得三級太陽齒輪跟隨二級行星架保持同步旋轉，所述二級行星內齒圈套設在每個二級行星小齒輪以及二級行星架的外圍，所述二級太陽齒輪設置在二級行星內齒圈內，所述二級太陽齒輪與每個二級行星小齒輪嚙合，每個二級行星小齒輪均與二級行星內齒圈嚙合，所述三級行星內齒圈的另一側與二級行星內齒圈固定連接；所述驅動輪固定套設在所述三級行星內齒圈的外圓周面上，以使得所述驅動輪與所述三級行星內齒圈保持同軸同步旋轉轉動。

3.根據權利要求2所述的帶行星減速傳動機構的新型舵輪驅動裝置，其特征在于：所述行星減速傳動機構還包括兩個支撐軸承，所述支撐軸承用于提高三級行星內齒圈的承載能力以及提升三級行星內齒圈運行時的穩定性，所述兩個支撐軸承分別設置在一級行星內齒圈和三級行星內齒圈之間以及二級行星內齒圈和三級行星內齒圈之間，所述兩個支撐軸承分別套裝在一級行星內齒圈和二級行星內齒圈上，兩個支撐軸承內圈的內側壁分別與一級行星內齒圈的外側壁、二級行星內齒圈的外側壁固定連接，兩個支撐軸承外圈的外側壁分別與三級行星內齒圈的內側壁固定連接。