[實用新型]組合裝卸裝置

有效

• 申請號: 201720739258.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206858071U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 苗林展
• 申請（專利權）人: 苗林展
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及一種起重裝卸機械設備，具體涉及一種組合裝卸裝置。

背景技術

目前國內外集裝箱化運輸大力推行、蓬勃發展，現有技術中對于集裝箱的整體裝卸是具有成熟的機械和設備的，而對于貨物如何裝卸進出集裝箱，現在使用最多的有以下兩種方法：

1、將集裝箱從專用車輛載具上裝卸到地面，隨后使用叉車等設備對小件輕型貨物進行裝卸作業。該方法缺點是現場需要大型專用的起重設備，價格投資不菲；同時，由于能進入集裝箱進行裝卸操作的叉車載重有限，其對于超重箱形物體和超長物料的裝卸也沒有特別有效的方法。

2、不將集裝箱從專用車輛載具上裝卸到地面，直接使用斜坡式登車橋對接箱口，使用叉車等設備進入箱內對小件輕型貨物進行裝卸作業。該方法缺點同樣是對于超重箱形物體和超長物料的裝卸難度不小，叉車設備無法有效完成裝卸任務；因此，一般是使用大型叉車或其它起重設備將貨物某一部分放入箱口，再使用叉車或其它工具設備將貨物推入箱體里面，這樣操作的結果是會導致集裝箱底板損壞、箱形物體一次性無法進到封閉的另一端部、長件物料上面無法再次裝貨等等諸多不足。

為此，本實用新型設計了一種能夠同時滿足集裝箱本體、集裝箱柜內的超重箱形物體和超長物體等裝卸作業的組合裝卸裝置以及集裝箱和集裝箱內物體的裝卸方法。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種的能夠同時滿足集裝箱本體、箱內超重箱形物體和超長物料等的裝卸作業的組合裝卸裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采采用的方案為：

一種組合裝卸裝置，所述組合裝卸裝置由用于集裝箱整體裝卸的母車和用于集裝箱內物料裝卸的子車組成；

所述母車包括母車車體、起升機構、組合吊具和母車控制機構；

所述母車車體由框架、支柱和移動輪組成，各支柱配合于框架上，移動輪設置于支柱腳部；

所述起升機構設置于母車車體的框架上，其由兩組起升組件和兩個輔助桿組成，每組起升組件由一起升油缸、一承載支座、一頭部平衡梁、兩個水平滑輪、兩個垂直滑輪和兩條載荷繩索組成；所述輔助桿固設于框架上，承載支座一端固設于一輔助桿上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端與具有兩連接端的頭部平衡梁相連；兩個水平滑輪水平地設置于另一輔助桿上，兩個垂直滑輪豎直地設置于母車的框架上；一條載荷繩索自頭部平衡梁的一個連接端引出并通過離其最近的垂直滑輪，另一條載荷繩索自頭部平衡梁的另一個連接端引出并依次通過兩水平滑輪后經由另一垂直滑輪穿出；

所述組合吊具包括懸掛吊具框架和伸縮組合吊具，懸掛吊具框架與起升機構的載荷繩索相連接，伸縮組合吊具與懸掛吊具框架固定連接，伸縮組合吊具的長度可調節以匹配不同規格的集裝箱；所述懸掛吊具框架上還設有連接組件，所述連接組件包括子車前端連接單元和子車后端連接單元；

所述控制機構包括液壓控制組件和電氣控制組件；液壓控制組件用于為所有機構裝置提供運行動力，電氣控制組件由PLC程序控制器和若干電氣開關元件組成；

所述子車包括子車車體、前叉機構、后叉機構和子車抬升控制裝置；

所述子車車體由框架、支柱和移動輪組成，各支柱配合于框架上，移動輪設置于支柱腳部；所述框架前部設有與子車前端連接單元相連接的子車前段連接件、后部設有與子車后端連接單元相連接的子車后段連接件，所述子車前段連接件和子車后段連接件可移除地配合于組合吊具的子車前端連接單元和子車后端連接單元；

所述前叉機構設置于子車車體框架的前端并且朝向子車前方，后叉機構設置于子車車體框架的中部并且朝向子車后方；所述前叉機構和后叉機構均由邊架、起重單元、叉架和貨叉組成，所述邊架設置于子車車體框架上，起重單元設置于邊架上，叉架設置于起重單元上，貨叉設置于叉架上；更佳地，所述后叉機構設有若干個，間隔一定距離設置，以在裝卸超長物體時可以提供更好地承載效果；

所述子車抬升控制裝置與起重單元相連接并控制其向上、向下運動或是鎖止。

該組合裝卸裝置的裝卸操作可以分為兩部分來看，即集裝箱整體裝卸(以下簡稱箱體裝卸)和集裝箱內物體的裝卸(以下簡稱物體裝卸)；

對于箱體裝卸，操作控制器使母車和子車的連接斷開，即子車前段連接件和子車后段連接件與組合吊具的子車前端連接單元和子車后端連接單元間的連接斷開，子車從裝置上移除，母車單獨使用；調整母車的伸縮組合吊具的尺寸使其匹配待裝卸的集裝箱，伸縮組合吊具抓牢集裝箱后起升裝置將其舉起，母車將集裝箱移動到目的位置后緩慢放下集裝箱，從而完成該次箱體的裝卸操作。